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转自http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1770084.HTM 基础知识：verilog 不可综合语句  （1）所有综合工具都支持的结构：always，assign，begin，end，case，wire，tri，aupply0，supply1，reg，integer，default，for，function，and，nand，or，nor，xor

完成了试验一，这次的实验是要测出距离并且要在数码管上显示出来。这个实验最关键的地方就是测出回响电平的高电平的宽度。

实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。 平台：上位机：基于mfc的对话框的界面    dsp：TMS320F28335    FPGA：cycloneIII  EP3C25Q240C8 主要原理如下： 这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是

基于FPGA的超声波测距，1：超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图1为DYP-ME007外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。