本文介绍了Zynq SoC的中断系统，包括基于ARM Cortex A9的GIC pl390中断控制器，以及SGI、PPI和SPI三种中断类型。详细阐述了软件中断的触发、清除机制，PPI的固定敏感类型，以及SPI中断的配置。重点讨论了关键的中断寄存器和中断函数，如XScuGic系列函数，为后续的实验铺垫。
Zynq的PS是基于ARM架构，使用两个ARM Cortex A9处理器和GIC pl390中断控制器。
系统中断框图如下：
Interrupt Controller（中断控制器）框图如下：
中断详细分为SGI（Software Generated Interrupts）软件中断，PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断，SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断。
1. SGI软件中断
存在16个软件产生的中断，通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号，以及指定目标CPU，来产生一个软件中断，通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1，可以清楚中断。所有的SGI为边沿触发。
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