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实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。平台：上位机：基于mfc的对话框的界面   dsp：TMS320F28335   FPGA：cycloneIII  EP3C25Q240C8主要原理如下：这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是

曾经觉得手柄来遥控玩具小车不明觉厉，现在我也能呵呵了。不过用无线来遥控机器人的话，一般要用ZigBee或者无线串口来实现通信了，无线串口还试了一下，和有线的是差不多的，实验室用的是ZigBee，这一块不是我做的，不过也基本只是一个收发功能了，用的代码好像是官方提供的代码，这就不是我的重点了。 首先，你得有一个游戏手柄，不过不是用来打游戏的啦！当然，在我来实验室之际，师兄就把手柄的接口和库交给我了，这里我们需要使用它们，如果你没有这东西，我可以共享一下，不过在csdn上似乎不行，因为有100多M，如下.cp

经过这两天的调试，基本上搞定了dsp和上位机界面，先记录下我的上位机。       实验室是做机器人控制的，经常会用到上位机，我只搞过简单的上位机的编写，是基于mfc的对话框的，很多原理性的东西现在也是懵懵懂懂的，但好歹是功能也实现了。回顾自己的上位机主要涉及过的东西为一些基本控件的使用（编辑框，按钮等等），1串口发送和接收数据，2手柄扫描（因为实验室用手柄来遥控机器人，扫描到手柄上不同的按钮