2014年12月_yaked19

12月 11月

原创在qt下编写基于KUKA youbot API的程序

在qt下编写基于KUKA youbot API的程序KUKA API地址遇到的主要问题还是关于它的lib和include文件，因为KUKA 官网提供了youbot-driver，我们git clone下来，在catkin make 就可以了，在这里我以前装过，就直接在那个文件夹下git pull origin更新，然后进入build 文件夹，cmake..最后make就在you

2014-12-30 13:58:30 2840 1

原创 Linux 退出xserver

如果想切换至纯粹一点的命令字符console下，一般人会认为切换Ctrl+Alt+F1(或者F2-F6都可以)。默认下，Ctrl+Alt+F7是图形界面（当然，各个Linux发行版本会有所差异）。这种情况依然没有退出X Server，只是多了一种命令的tty而已。直接在X Window下的模拟shell下输入init 3（前提有root权限），即可关闭X Server。

2014-12-29 20:56:41 16547

原创（5）rosservice与rosparam

官网指南一、rosservicerosservice -h查看rosservice 的数据格式:rosservice type spawn| rossrv showfloat32 xfloat32 yfloat32 thetastring name---string namerosservice call spawn 2 2 0.

2014-12-21 15:20:25 1498

原创（4）理解ROS node和topic

官网指南理解ROS noderoscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosnode listrosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle //node改名字，单下划线为private name，两个单下划线表示系统保留到名字Remapping ArgumentRemappi

2014-12-21 13:50:52 3750 2

原创（3）创建ROS工作空间和Package

ROS官方Create a WorkingSpaceROS官方Create a ROS package创建工作空间，并将环境变量设置到终端启动配置文件bashrc中mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/caktin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makeecho "export ROS_......

2014-12-19 16:09:49 2624

原创（2）在ROS的package间查看和跳转

rospack find [package_name]rospack find roscpproscd [package_name]roscd roscppecho $ROS_PACKAGE_PATHrosls roscpp_tutorials多用用TAB 补全功能# roscd turtles>>

2014-12-19 15:24:57 1825

原创（1）关于ROS 你需要知道的

1. 关于ROS你需要知道的ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J-K-L排列的，Electric-->Fuerte-->Groovy-->Hydro-->Indigo-->Jade-->Kinetic-->Lunar...ROS的fuerte和Groovy版本中会有ros_create_package和rosmake等命令，而H...

2014-12-18 11:38:37 4165

原创安装ROS Kinetic

ROS 安装；硬盘分区；Ultra ISO烧写Ubuntu到U盘；安装

2014-12-18 10:55:44 2041 1

原创 ROS中关于topic和service的运用场合

本文的翻译来自,ROS answers 官方的问答区 2014/7/30 点击打开链接topics seem like the best way for storing "states" of the robot (stateful). so that we can monitor all states/components of the robots like position

2014-12-12 11:58:19 5130

robot-9.8_2013_2_12.zip

Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668

2019-11-08

iiwa_state_joingpositon.bag

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

2019-07-29

Computer Networking A Top-Down Approach 6th E(非扫描，完整清晰版).pdf

最新的第六版，计算机网络入门经典，适合初学者和入门者

2015-09-26

Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment

关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享

2015-01-09

空空如也

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