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const_cast<>用于移除const对象的引用或指针具有的常量性质，可以去除const对引用和指针的限定。reinterpret_cast要转换的类型必须是指针类型、引用或算术类型。需要注意的是，const_cast<>只能用于转换指针或引用。

#include <algorithm>#include <iostream>int main(){ std::vector<double> v {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0}; std::vector<double>::iterator biggest = std::max_element(std::begin(v), std::end(v)); /...

/home/yake/catkin_ws/src/ camera_Pose_Loadparam_Single_Yake.cpp// 根据输入参数的个数设置默认参数const std::string inputSettingsFile = argc == 2 ? argv[1] : "default.cfg";const std::string test_img_name = argc == 3 ? argv[2] : "test.jpg";std::cout "inputSettingsFi

一、DLL的生成选择“具有导出项的(DLL)动态链接库”，vs会帮我们自动创建与项目同名的.cpp文件和.h文件，并在.h文件中定义好相关导出符号；如果选择“动态链接库(DLL)”则不会创建上述文件。头文件中为什么要有下面的代码呢?#ifdef YAKEDLL_EXPORTS#define YAKEDLL_API __declspec(dllexport)#else#define YAKEDLL_API __declspec(dllimport)#endif__decls.

RPY_Euler_Quaternion_AngleAxis角度转化：Matlab机器人工具箱Quaternion转Matrix （带位置和姿态）robotHtool =[0.10345922, -0.48407779, 0.29668114, -0.03533355, 0.09830182, -0.86382214, 0.49284846];% w x y zrobotHtool_qua = Quaternion([robotHtool(7), robotHtool(4), rob

Codeblocks 版本16.01因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。下载源码https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use  安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。sudo add-apt-repository ppa:da...

MFC程序中有但是在控制台应用程序中没有，以下为实现的几种方式，第二种比较常见。原文来自：https://blog.csdn.net/jiangqin115/article/details/479811591.SetTimer：在控制台应用程序中同样可以用SetTimer实现定时器的效果。普通的win32程序中定时器的应用很多也很方便，但是在win32控制台中也是可以使用定时器的，利用的是wind...

#include &lt;string&gt;#include &lt;iostream&gt;using namespace std; class MyException{};class Dummy{ public: Dummy(string s) : MyName(s) { PrintMsg("Created Dummy:"); } Dummy(const ...

Ubuntu 14.041. eigen的相关实例代码/home/yake/catkin_ws/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改hand eye calibration的时候，本来是tf转换为eigen矩阵，现在经由xyz rpy转到旋转矩阵http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__T...

单个井号（#）：在宏展开的时候会将#后面的参数替换成相应的字符串#include #define Print(message) printf(#message)int main(int argc, char *argv[]){ Print(Hello World\n); return 0;}两个井号（##）：起连接符的作用，将前后两个参数连接为一

背景：CMake这个东西，又爱又恨，第二次困在这个地方了。索性写篇博客，自己也好好总结一下。参考网址：http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50414468ROS 官网：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1. 简单的利用CMakeLists.txt来自动编译...

#include #include int main(){ char s[] = {'a','\0'}; sprintf(s, "%d", 123); printf("string is :\n%s", s);}//把整数123 打印成一个字符串保存在s 中。sprintf(s, "%d", 123); //产生"123"对齐可以指定宽度，不足的

#includeclass CComplex{public:CComplex(double x = 0, double y = 0);CComplex operator+ (CComplex & other);CComplex operator- (CComplex & other);CComplex operator* (CComplex & other);

C++中的空类，默认产生哪些类成员函数？答：class Empty{  public:      Empty(); // 缺省构造函数      Empty( const Empty& ); // 拷贝构造函数      ~Empty(); // 析构函数       Empty& operator=( const Empty& ); // 赋值运算符 

C++ 将double转化为string        coutgetDescription())coutcost())        2.          #include ostringstream sstr; sstr cost(); coutgetDescription()+ "$ "+ sstr.str());3

#include &lt;iostream&gt;#include &lt;time.h&gt;using std::cout;using std::endl;int main(int argc, char** argv) { char string1[255]; char string2[255]; time_t Today; tm* Time; time(&amp;T...

当达到文件尾部EOF(End of File)时，c++会置位ios::failbit和ios::eofbit.进而我们不能再读取内容了，毕竟文章末尾已经没有东西可读了。但是但我们用命令行CTRL+Z+Enter模拟EOF后还想继续输入怎么办呢？*读到文件末尾后继续读写输入缓冲区的内容*/#include #include using namespace std;int main(int