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Win VTKE:\PCL_VS\Vizum_filter\CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(Vizum_filter LANGUAGES CXX)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)set(CMAKE_AUTOUIC ON)set(CMAKE_AUTOMOC ON)set(CMAKE_AUTORCC ON)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(

市面上已经有很多厂家都在做三维相机了，各家都宣称自己精度1m@1mm、1m@0.5mm，如果选型好了之后，当我们终端用户拿到相机，现场想试试成像效果，看看精度该如何操作呢？或者某个算法需要定位精度达到1mm，拿到相机样品做实际算法测试，以便日后大规模量产又该如何测量呢？想必大家平时一定都有这个问题，这方面的资料比较少，就目前的手头平时的资料整理下来，算是抛砖引玉，希望大家研究这方面的同学一起多多留言交流。三维相机对拍摄距离比较敏感，在选择合适的拍照范围后，才开始测试。1. 粗略做法：利用...

这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points。这个topic是包含了利用相机内置的calibration参数来配准RGB图和深度图，也即它的像素点包含了颜色和深度信息。按空格键会将当前的点云保存下来，名字为inputcloud0.pcd，inputcloud1.pcd...依次类推pcd_saver.cp

原文链接：http://blog.csdn.net/nature_XD/article/details/69365812今天介绍一下深度图像的获取方法主要有哪些，以及这些方法会导致深度图像中存在什么样的问题。在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depth map）作为一种普遍的三维场景信息

空格键保存深度图和彩色图，办公室环境三维重建/home/yake/catkin_ws/src/pcl_in_ros/src/16_02rgb_depth_saver.cpprosrun pcl_in_ros rgb_depth_saver#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#in...

基于LineMod与ORK的三维物体识别与姿态估计

ROS indigo版本的boost自带是1.54，PCL默认版本是1.7.1ROS kinetic版本的boost自带是1.58，PCL默认版本是1.7.2安装PCL 1.8需要boost≥1.56，因此就有了boost 的升级，我这里用的是boost 1.61。建议boost 1.61和PCL 1.8都安装在自己的目录下，不要和系统的混在一起。https://blog.csdn.n...

作者原文地址：http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/9264703自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度...