Learning by doing

这里是用的是SDK 1.8，SDK2.0只支持Kinect for windows 2.0。

一方面学习C#，一方面深入了解Kinect 编程开发。下面是利用C#来读取彩色图像并显示的一个C#程序。1. 建立工程2.添加关于Kinect dll 的引用。3. 增加Using声明，和初始化一个名为myKinect的实例。4.利用窗体设计器添加窗口启动的响应事件5. 接收图像并显示在窗口中在输入下面这一行的时候，VS会

作者原文地址：http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/9264703自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度...

平台参数：Windows 8.1Visual Studio 2013Kinect for Xbox 360Kinect for Windows SDK 1.8 华硕的xtion用的较多，也想标定，但是感觉kinect的资料较多，所以想先标定手头的Kinect for xbox 360，再过渡到xtion上。在转载的这篇文章中http://blog.csdn.net/yake...

1. 增加图片保存按钮2. 显示界面的图片与保存的图片利用多线程来分离（Thread、WriteableBitmap）

空格键保存深度图和彩色图，办公室环境三维重建/home/yake/catkin_ws/src/pcl_in_ros/src/16_02rgb_depth_saver.cpprosrun pcl_in_ros rgb_depth_saver#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#in...