2015年06月_yaked19

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原创 WIZwiki-W7500开发板--环境配置与初级使用

有幸在MakerFair上买到一块WIZnet公司的wiki7500开发板，如果你用过W5100和W5500的话，没错，他们都是韩国的WIZnet公司产品，wiznet的核心技术就是全硬件TCP/IP协议。按照官方的步骤配置开发环境，你可以使用SDK和gcc，他们的SDK是基于Keil5

2015-06-22 20:15:07 9181

原创 Head First 设计模式：Decorator Pattern 装饰者模式（二）

装饰者模式，给对象赋予新的职责（避免继承滥用）。#include<iostream>#include<sstream>#include <string>using namespace std;class Beverage{protected: string description ;public: virtual string...

2015-06-18 22:48:29 586

原创 C++double转化为string

C++ 将double转化为string coutgetDescription())coutcost()) 2. #include ostringstream sstr; sstr cost(); coutgetDescription()+ "$ "+ sstr.str());3

2015-06-18 22:45:18 5142

原创 Head First 设计模式：Strategy Pattern 策略模式（一）

最近在看《Head First 设计模式》这本书，挺好的一本书，比较好理解，因为以前没接触设计模式，挑了这本入门。不过因为这本书程序语言用的Java的，所以我想慢慢试试，把它转移到C++中来。Java里不支持多重继承，interface里只有函数声明，并不包含实现。C++里用抽象类来模拟Java的Interface。这应该是首先要牢记心中的两个重要地方，extend 就是继承（是IS-...

2015-06-18 16:40:36 642

robot-9.8_2013_2_12.zip

Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668

2019-11-08

iiwa_state_joingpositon.bag

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

2019-07-29

Computer Networking A Top-Down Approach 6th E(非扫描，完整清晰版).pdf

最新的第六版，计算机网络入门经典，适合初学者和入门者

2015-09-26

Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment

关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享

2015-01-09

空空如也

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