树莓派相关-树莓派串口配置方法

树莓派是否能够使用串口呢,答案是肯定的 ,以下是具体方法


1.树莓派的第一排的第三,四,五个分别,也就是下图的6,8,10三个端口分别是地,TX与RX,与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX,树莓派的RX要连接树莓派的TX


2.树莓派上只有一个串口,系统默认将它作为调试口,所以不能直接当成普通串口进行编程和使用,需要先将调试口的配置去掉,再使用。此处需要修改两处文件

  2.1  修改/boot/cmdline.txt

      在终端输入如下指令 
  sudo nano /boot/cmdline.txt
      打开后将红色部分删除
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
      删除后,变成如下结果保存退出
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

 2.2  修改 /etc/inittab
   在终端输入如下指令 
 sudo nano /etc/inittab
  打开后将最后一行注释掉 在前面加上一个#号即可
 #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

 

3.修改完毕后,需要在树莓派上安装一个minicom,这里的minicom是Linux平台的串口调试工具,相当于Windows上的串口调试助手

   3.1  安装minicom,输入以下命令

sudo apt-get install minicom

   

  3.2  安装完毕后需要对minicom进行配置,此处配置文件需要root权限,不然无法保存配置的参数,那么在命令行中输入如下命令

sudo passwd root
   执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码,输入你想设的密码即可,然后在执行

sudo passwd --unlock root
   这样就解锁了root账户


  3.3  切换到root账户,再次打开命令行,输入minicom参数配置命令

minicom -s
    在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单,根据菜单项的提示字母选择,按A将串口设备修改为  /dev/ttyAMA0

   ,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值,设置好以后返回主菜单,选择Save Setup as Dfl 

    然后选择Exit,此时如果正常的话就可以进行串口收发了,这里我的树莓派是连接到一台PC上去的,我利用PC的串口调试软件成功进行了收发

   tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助

    




### 如何使用 `raspi-config` 进行树莓派配置 #### 打开 `raspi-config` 要在树莓派上启动 `raspi-config` 配置工具,需在终端输入以下命令并按回车键执行: ```bash sudo raspi-config ``` 此命令会调用一个基于菜单的界面,允许用户通过键盘方向键导航选项[^1]。 #### 功能概述 `raspi-config` 是一款功能强大的软件配置工具,能够帮助用户完成多种系统级别的调整。以下是该工具的主要用途及其操作说明: - **扩展根文件系统** 当新安装的操作系统未完全占用存储卡空间时,可以通过选择 `Expand Filesystem` 来让系统自动填充剩余的空间。这一步通常是在首次运行时推荐执行的[^2]。 - **更改密码** 默认情况下,树莓派用户的用户名为 `pi`,密码为 `raspberry`。出于安全考虑,建议立即更改为更强的密码。可以在菜单中找到 `Change User Password` 并按照提示进行设置[^3]。 - **配置本地化选项** 包括但不限于语言、区域、时区以及键盘布局的选择。这些都可以通过 `Localization Options` 菜单项逐一设定,确保设备适应所在地区的环境需求[^4]。 - **启用/禁用引导至桌面或控制台模式** 用户可以选择开机后直接进入图形用户界面 (GUI),或者保持在命令行状态工作。这项设置位于 `Boot / Auto Login` 下面[^5]。 - **性能优化——超频设置** 对于希望提高计算能力的人来说,可以尝试调节 CPU 的频率上限以获得更快的速度表现。不过需要注意的是过度提升可能会带来发热增加甚至硬件损坏的风险,因此应谨慎对待此项改动。 - **接口选项** 此部分涉及 SPI、I2C 和串口等功能模块的状态切换,默认可能处于关闭状态。如果项目需要用到上述通信协议,则需要在此处激活它们。 - **关于信息** 如果想获取有关当前版本的信息以及其他相关内容介绍,可查阅 `About raspi-config` 提供的帮助文档。 以上便是利用 `raspi-config` 实现基本到高级层面自定义过程中的几个重要环节描述。 ```python # 示例 Python 脚本用于验证某些配置是否生效(如 GPIO) import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) pin = 18 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) print(f"Pin {pin} is set to output mode.") ```
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