树莓派学习2--串口收发

树莓派学习–串口收发

参考博文

wiringPi库

​ wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等

我们可以通过以下命令查看wiringPi信息

gpio -v

如果没有则需要安装

sudo apt-get install wiringpi

以下是树莓派3b的引脚图

上图显示的是物理引脚编号和wiring库编号，我们可通过输入gpio readall来查看IO口状态

wiringpi库函数介绍

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派：

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16，需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。
wiringPiSetupPhys(void)	不常用，不做介绍	/
wiringPiSetupSys (void) ;	不常用，不做介绍	/

串口通信函数

int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。 baud：波特率返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	fd:文件描述符c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)	fd：文件描述符s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾	发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)	fd：文件描述符message：格式化的字符串	像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)	fd：文件描述符返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)	fd：文件描述符返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
void serialFlush (int fd)	fd：文件描述符	刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)	fd：文件描述符buf：需要发送的数据缓存数组count:发送buf中的前count个字节数据返回：实际写入的字符数，错误返回-1	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);	fd：文件描述符buf：接受的数据缓存的数组count:接收的字节数.返回：实际读取的字符数。	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

串口配置修改

在串口通信前，我们还要配置树莓派/boot/cmdline.txt

sudo vi /boot/cmdline.txt

删掉console=…,115200

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

改完后reboot重启

串口发送和接受

测试代码：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
        int fd;
        wiringPiSetup();  						//初始化树莓派引脚
        char cmd;
        char *str;
        str=(char*)malloc(1024);
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);       //打开并初始串口

        while(1){
//              serialPutchar(fd,'c');
//              serialPuts(fd,"aaaaaaaaa\r\n");
                while(serialDataAvail(fd)<=0);		//获取串口缓存中可用的字节数

                cmd = serialGetchar(fd);			//从串口读取一个字节数据返回
//              memset(str,0,1024);
//              sprintf(str,"get cmd:%c\r\n",cmd);
//              serialPuts(fd,str);					//发送一个字符串到串口
                printf("get data:cmd=%c\n",cmd);
                serialPrintf (fd, "get cmd:%c\r\n", cmd);	//发送数据到串口
                if(cmd=='q'){
                        serialPuts(fd,"quit\r\n");
                        printf("quit\n");
                        break;
                }
//              delayMicroseconds(1000000);
        }
        free(str);
        serialClose(fd);							//关闭fd关联的串口
        return 0;
}

gcc demo.c -lwiringPi

运行结果

字符串收发

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
        int fd;

        char cmd[128]={'\0'};
        int n_read;

        wiringPiSetup();
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                while(serialDataAvail(fd)<=0);
                n_read=read(fd,cmd,sizeof(cmd));
                printf("cmd:%s\n",cmd);

                if(strstr(cmd,"quit")!=NULL){
                        printf("quit\n");
                        serialPrintf (fd, "get cmd:%s\r\n", cmd);
                        break;
                }
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));

        }

        serialClose(fd);
        return 0;
}

运行结果：