树莓派串口

最新推荐文章于 2024-05-31 02:08:20 发布

下北泽堕天使

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文章标签： linux 运维服务器

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import serial

#串口初始化
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()          # 打开串口
  
#定时器初始化
DATA1 = bytearray([0xA5,0x01,0x02,0,0,0,0x5A])
timer_interval=0.5
def timerDelay():
    ser.write(DATA1)
    print(DATA1)
    global t
    t=Timer(timer_interval,timerDelay)
    t.start()

首先，确保您的用户具有足够的权限来访问该串口。您可以使用以下命令更改串口的权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0

这将允许所有用户对该串口进行读写操作。

如果您的设备是可拆卸的，您还可以考虑创建一个udev规则，以便每次连接设备时都会应用正确的权限。这样，您不必手动更改权限。
另外，请确保您的系统已正确配置串口。如果您使用的是Raspbian Jessie，请按照以下步骤进行操作：
- 安装Raspbian Jessie到SD卡上并在连接到网络的情况下启动树莓派。
- 使用终端或桌面登录，并在shell中执行以下操作：
```
sudo raspi-config
```
  - 在高级选项页面上，扩展文件系统并启用串口。
  - 退出并重新启动。
- 更新系统：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
- 配置设备树：
  - 编辑/boot/config.txt文件以禁用树莓派3的蓝牙：
```
sudo nano /boot/config.txt
```
    在文件末尾添加以下内容：
    - 如果要将蓝牙更改为miniuart端口（不推荐）：
```
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
```
    - 如果要禁用蓝牙（推荐）：
```
dtoverlay=pi3-disable-bt
```
    保存更改并退出编辑器。
- 重启树莓派：
```
sudo reboot
```
- 编辑/boot/cmdline.txt文件以启用或禁用串口控制台：
  - 要禁用串口控制台，删除以下内容：
```
console=serial0,115200
```
  - 要启用串口控制台，将文件更改为以下内容：
```
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0(or ttyAMA0),115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
```
  保存更改并退出。
- 再次重启树莓派：
```
sudo reboot
```