树莓派串口

1. import serial
   
   #串口初始化
   ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)
   if ser.isOpen == False:
       ser.open()          # 打开串口
     
   #定时器初始化
   DATA1 = bytearray([0xA5,0x01,0x02,0,0,0,0x5A])
   timer_interval=0.5
   def timerDelay():
       ser.write(DATA1)
       print(DATA1)
       global t
       t=Timer(timer_interval,timerDelay)
       t.start()

   首先，确保您的用户具有足够的权限来访问该串口。您可以使用以下命令更改串口的权限：

   sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0
   

   这将允许所有用户对该串口进行读写操作。

2. 如果您的设备是可拆卸的，您还可以考虑创建一个udev规则，以便每次连接设备时都会应用正确的权限。这样，您不必手动更改权限。

3. 另外，请确保您的系统已正确配置串口。如果您使用的是Raspbian Jessie，请按照以下步骤进行操作：

   • 安装Raspbian Jessie到SD卡上并在连接到网络的情况下启动树莓派。

   • 使用终端或桌面登录，并在shell中执行以下操作：

     sudo raspi-config
     

     • 在高级选项页面上，扩展文件系统并启用串口。
     • 退出并重新启动。

   • 更新系统：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get upgrade
     

   • 配置设备树：

     • 编辑/boot/config.txt文件以禁用树莓派3的蓝牙：

       sudo nano /boot/config.txt
       

       在文件末尾添加以下内容：
       • 如果要将蓝牙更改为miniuart端口（不推荐）：

         dtoverlay=pi3-miniuart-bt
         

       • 如果要禁用蓝牙（推荐）：

         dtoverlay=pi3-disable-bt
         

       保存更改并退出编辑器。

   • 重启树莓派：

     sudo reboot
     

   • 编辑/boot/cmdline.txt文件以启用或禁用串口控制台：

     • 要禁用串口控制台，删除以下内容：

       console=serial0,115200
       

     • 要启用串口控制台，将文件更改为以下内容：

       dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0(or ttyAMA0),115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
       

     保存更改并退出。

   • 再次重启树莓派：

     sudo reboot