PLL和频偏估计

PLL(锁相环),  用于控制输入输出信号的频偏锁定.

原理框图如下图所示:


其中, 鉴相器用于计算输入和输出的相偏, 得到关于相偏的正切结果. 

反正切查表用于还原相偏角度信息. 

NCO用于生成用于纠偏的频偏值.

在数字通信中, 导频符号在接收端表示为: 


PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 (ACIM)的无传感器磁场定向控制 (FOC) 》(见 “ 参考文献 ”)中采用的估算器,只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 (BEMF)的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示,对转子的估算转速 (ω Restim)进行积分,以获取估算角度,如公式 1 所示: 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim,如公式 2 所示: 考虑公式 2 中给出的最初估算假设(BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零),根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号,使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后,使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系,公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中,包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型(星型)连接的定子相 为例, LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接, 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感,并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压,相电流为 IA、 IB 和 IC。
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