bfs模板（从任意起点走到终点所需步数）

大钉骑马走江湖

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描述

江湖是什么，对于在象棋界厮杀的大钉来说，江湖就是一个矩阵，他的目标，就是在江湖之中骑着马，从他的位置出发，走到终点。

当然，大钉的马也遵从中国象棋中的“马走日”的规则，而且在矩阵中，也会有一些障碍物，马不能跳到障碍物上；如果大钉的马面前有障碍物，即被“别马腿”，那么他将不能跳向有障碍物的左前和右前这两个方向。

请问最少需要多少步，大钉才能骑着马跳到终点。

输入

有多组测试样例。

每组第一行有两个数 n 和 m，代表矩阵的行数和列数，2 <= n <= m < 100。

接下来输入 n 行的字符串，其中 ‘s’ 代表起点，’e’ 代表终点，’.’代表空地，’#’代表障碍物。

输出

对应每组输入，输出骑马跳到终点的最小步数，如果跳不到终点，输出 -1。

样例输入

3 3
s..
…
..e

3 3
s#.
…
’#.e

样例输出

4
-1

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
char map[105][105];
int sx,sy,ex,ey;
int n,m;
int vis[105][105];
int dir[8][2]={ 1,2,1,-2,2,1,2,-1,-1,2,-1,-2,-2,1,-2,-1};
//实现马走日
struct node{
    int x,y;
    int dis;
};
void bfs(){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node> q;
    //int i;
    node nod={sx,sy,0};
    q.push(nod);
    bool mark=false;
    while(!q.empty()){
        node u=q.front();
        q.pop();
        if(u.x==ex&&u.y==ey){
            if(u.dis==0)break;
            printf("%d\n",u.dis);
            mark=true;
            break;
        }
        node v;
        for(int i=0;i<8;i++){
            v.x=u.x+dir[i][0];
            v.y=u.y+dir[i][1];
            int nx=u.x+dir[i][0]/2;//马当前方向上前面的一个坐标
            int ny=u.y+dir[i][1]/2;
            //限制条件
            if(map[nx][ny]=='#'||vis[v.x][v.y]==1||map[v.x][v.y]=='#'||v.x<0||v.y<0||v.x>=n||v.y>=m)
                continue;
            else{
                v.dis=u.dis+1;
                vis[v.x][v.y]=1;
                q.push(v);

            }
        }

    }
    if(!mark)printf("-1\n");
    return;
}
int main(){
    int i,j;
    char c;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<m;j++){
                cin>>c;
                map[i][j]=c;
                if(c=='s'){
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                else if(c=='e'){
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
            }
        bfs(); 
    }
    return 0;
}