The Karplus-Strong Algorithm

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Karplus-Strong Algorithm[1，2] ，由Alex Strong和Kevin Karplus提出并对其实现进行了分析，两人共同研制了应用该算法的软件和硬件。是一种用于数字音乐合成的算法，具有实现成本低，易于控制，合成音好听入耳等特点。

1 Wavetable Synthesis Algorithm

在讲解Karplus-Strong Algorithm前，首先插入讲解一下波表合成算法（Wavetable Synthesis Algorithm），它是一种标准的合成技术，它将一段采样信号一遍遍重复，从而产生一组纯粹的周期信号，我们定义$Y_{t}$是第$t$个采样信号值，则波表合成算法的数学表达式可写为：

$$Y_{t} = Y_{t-p},\tag{1}$$

其中，参数$p$被称为波表长度（Wavetable length ）或者周期性参数（Periodicity parameter）。信号循环的初始条件完全决定了最终的音色。通常来说，输入的简单波形信号，例如sine wave，triangle wave，square wave等