Ubuntu下交叉编译tslib-1.4记录

在移植好触摸屏的驱动后，一般都要移植一个tslib来配合，在用户层对触摸屏的数据进行滤波和矫正，同时也可以给应用程序一个统一的接口，很多GUI都支持tslib的接口。对于tslib的基础知识和移植，网上google一下就是一大把，在这里我提供一些较好的网页，这些已是我此次移植的参考。

http://blog.chinaunix.net/u1/33412/showart_282396.html http://blog.chinaunix.net/u2/61322/showart.php?id=1357736 http://www.mangbar.com/document/8a80809d19bd3a240119ccd45b90399e http://www.shengfang.org/blog/p/20070912tslibdownload.php http://www.directfb.com.cn/viewthread.php?tid=388&extra=page%3D1 http://blog.csdn.net/mzl626/archive/2008/04/18/2304169.aspx http://ccoolloorr.blogspot.com/2008/06/tslib-13-touch-screen-lib.html http://weibing.blogbus.com/logs/4723645.html

下面简要地介绍一下我的交叉编译过程：

（1）下载最新版本的tslib，目前最新的是1.4版,下载方法是通过CVS下载：

$ mkdir -m777 cvs $ cd cvs $ export CVSROOT=:pserver:anoncvs@cvs.handhelds.org:/cvs $ cvs login Logging in to :pserver:anoncvs@cvs.handhelds.org:2401/cvs CVS password: anoncvs cvs login: CVS password file /home/daiq/.cvspass does not exist - creating a new file $ cvs co apps/tslib

这样会在你的$PWD/cvs下建立一个 apps文件夹，其中的tslib就是我们下载下来的源码。

 

（2）产生configure文件。

这里要先安装一些工具，我使用ubuntu9.10就不用安装，但是还是用新立得安装：autoconf、automake和 libtool等软件包（新立得会自动添加其他需要的软件包）。
 

sudo apt-get install m4 autoconf automake libtool

先设置好交叉编译环境：

$ export PATH=$PATH:/work/cross/toolchain/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin $ export CC=arm-softfloat-linux-gnu-gcc $ export CXX=arm-softfloat-linux-gnu-g++

执行./autogen.sh

daiq@daiq-desktop:/work/cvs/apps/tslib$ ./autogen.sh Libtoolize...libtoolize: putting auxiliary files in `.'. libtoolize: copying file `./ltmain.sh' libtoolize: You should add the contents of the following files to `aclocal.m4': libtoolize: `/usr/share/aclocal/libtool.m4' libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltoptions.m4' libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltversion.m4' libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltsugar.m4' libtoolize: `/usr/share/aclocal/lt~obsolete.m4' libtoolize: Consider adding `AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])' to configure.ac and libtoolize: rerunning libtoolize, to keep the correct libtool macros in-tree. libtoolize: Consider adding `-I m4' to ACLOCAL_AMFLAGS in Makefile.am. Done. Aclocal...Done. Autoheader...Done. Automake...configure.ac:21: installing `./config.guess' configure.ac:21: installing `./config.sub' configure.ac:7: installing `./install-sh' configure.ac:7: installing `./missing' plugins/Makefile.am: installing `./depcomp Done. Autoconf...Done. Now you can do ./configure, make, make install.

(3)产生缓冲文件和配置。

直接运行configure 脚本相关的代码，会出现交叉编译错误: undefined reference to `rpl_malloc'，这是由ac_cv_func_malloc_0_nonnull检查引起的，为了不让它检查，产生一个cache文件daiq_tslib.cache,欺骗configure再执行：

$ export TSLIB_ROOT=/work/fs/rootfsln/usr/tslib $ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >daiq_tslib.cache $ ./configure --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=${TSLIB_ROOT} --target=arm-softfloat-linux-gnu --enable-h3600 --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-ucb1x00 --disable-linear --cache-file=daiq_tslib.cache --enable-input=no

这里由于驱动是使用input子系统，所以很多都可以禁用，那些是针对别的特殊输出格式的驱动的。但是 --enable-inputapi=no 或者 --enable-inputapi=no一定要加（是哪一个要查看configure文件，上面的选项也是要根据自己下载下来后产生的configure文件作参考）。

执行./configure脚本错误时需执行，才能再次执行./configure

$ rm daiq_tslib.cache $ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >daiq_tslib.cache

 

（4）以上都顺利通过的话就可以make、make install了。

用以上的配置得到的编译好的代码在${TSLIB_ROOT}目录下。这由--prefix=决定，可以通过预先设定变量TSLIB_ROOT的值来改变。

之后就是将代码拷贝到根文件系统中（注意tslib依赖的动态链接库文件，记得要拷贝到根文件系统的/lib里），并修改/etc/porfile就好了。这些在我提供的网页里都有，我就不在这重复了，如果像我一样设置好开发板的根目录路径存放tslib（/work/fs/rootfsln/usr/tslib）就不用拷贝了。

如果忘了拷贝动态库，就会出现以下提示：

error while loading shared libraries: libdl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

事实上，根目录、tslib和qt的交叉编译器应该一致才对，这样动态库就不会有冲突问题。

（5）$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf配置

module_raw input module pthres pmin=1 module variance delta=30 module dejitter delta=100 module linear

 

注意：如果使用了带滤波的触摸屏驱动，在ts.conf文件中可以屏蔽

#module pthres pmin=1
#module variance delta=30
#module dejitter delta=100
 
这三行，因使用内核滤波也可以保障稳定。但是再加上tslib的滤波也可以，效果更好。

（6）在开发板的/work/fs/rootfsln/etc/profile文件里添加运行tslib的环境变量（一定要放到/etc/profile，放到/etc/init.d/rcS里就没有作用，原因是export只能在当前shell和它的子shell有用，不能影响登录的shell）

# Set TSLIB echo "Set ENV for tslib......" export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/event0 export TSLIB_ROOT=/usr/tslib export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

(这句我注释掉的原因是：有一种说法是使用 LD_LIBRARY_PATH这样设置不安全，我的做法是把路径添加到/work/fs/rootfsln/etc/ld.so.conf文件中，然后执行ldconfig命令，这样就可以了。ldconfig在你的交叉编译工具里就有)

下面就Tslib的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。

1. 环境变量

为了实现Tslib的正确运行，需要对如下的Tslib的环境变量进行配置：

TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名。 Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00 Default (inputapi): /dev/input/event0 TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。 Default: ${sysconfdir}/pointercal TSLIB_CONFFILE //配置文件名。 Default: ${sysconfdir}/ts.conf TSLIB_PLUGINDIR //插件目录 Default: ${datadir}/plugins TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名 Default: /dev/tty TSLIB_FBDEVICE //设备名 Default: /dev/fb0

以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。

这样大概就差不多了，运行./ts_calibrate如果还提示ts_open: No such file or directory，用env命令看一下，当前系统是否有你设置的tslib环境变量，
没有的话会提示这个错误的，我在第一次设置/etc/profile文件就没有好使，修改了一下，重启系统就好用了。

（7）运行校准程序校准屏幕（5点校准）

cd $T_ROOT/tests

./ts_calibrate   //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面

********************************************

ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和

屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。

******************************************

 

（7）可能遇到的错误分析：

运行./ts_test

No raw modules loaded.
ts_config: No such file or directory

ts.conf文件中应该有一行
module_raw input

/nand1/tslib-1.4/lib/ts目录下应该有个文件叫
input.so

在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：

ts_config: Success

追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success，无欲至极）

在网上发现多是这个错误（这是1.4版本的错）：

Couldnt load module input

No raw modules loaded

tsconfig: Success

我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因

那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错

查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的

我下载了tslib-0.1.1的后重新实验 就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded

tsconfig: Success

阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv

是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。

其环境变量默认的值在readme中有注明。

加载插件模块时出出错分析：

ts_calibrate会打开ts_config

ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），

然后根据这个文件逐个加载插件库，1.3版本的ts.conf内容为：

module mousebuts

moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3

moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3

moudle linear

ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，

然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！

Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen

错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在

---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！

那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）

 

以上文档是在参考很多网上的帖子并经过实践后写的，感谢这些帖子的作者和帮助过我的人，谢谢了！

 

 

［～#］./ts_calibrate.sh
此时会加载tslib中的插件模块input.so，且会抛出Segement fault的错误。仔细分析tslib的源码之后，得知在加载

input.so时，ts_attach.c中__ts_attach_raw()函数中使用NULL指针，导致Segement fault产生。经过修改过，重新

编译tslib，再运行ts_calibrate.sh，一切正常。ts_attach.c中__ts_attach_raw()中的修改如下：
#if 0
 for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list; next = prev->next, prev =

next)
 {
  DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x/n",

__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
  ;
 }
#else
 for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list;)
 {
  DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x/n",

__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
  next = prev->next;
  if(next == NULL)
   break;
  else
   prev = next;
 }
#endif
至此，tslib所有工作已经完成，ts_calibrate会在~/ts-release/etc/目录下生成pointercal文件。pointercal为触

摸屏校准后生成的文件，确保QT运行时，触摸屏工作正常。