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RSS订阅原创 活体识别6：小视科技开源的静默活体检测
按照官方的说明，该方案是一个集成了俩小模型的方案，就是不知道俩小模型的侧重点。总的来说，开源这么一个可用的RGB单帧模型，很值得欣赏。
2023-02-02 18:08:14
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原创 活体识别5：论文笔记之FeatherNets
我觉得作者做了两件事，一件是通过“集成+级联”的方式拿到了比赛的好成绩，一个是设计了一个轻量级的人脸任务分类网络。这两件事不一定有特别大的关系。要是作者能把只用两个FeatherNet级联的结果写出来就更好了，这样才是一个更有针对性的论文。作为一个开发者，我打算用作者开源的FeatherNetBForIR试试效果。毕竟我只有NIR相机，没有深度相机。
2023-02-01 17:15:41
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原创 活体识别4：论文笔记之《Face Spoofing Detection Using Colour Texture Analysis》
在和打印假脸、视频假脸的对比中，灰度图无法有效区分假脸，因为它们与真脸图片的相似度都比较高（距离小），而在YCbCr空间中，Cb通道和Cr通道中真脸图片和假脸图片相似度较低（距离大），有较明显的区分度。本文的出发点仍然没变，由于缺乏高频信息，假的人脸经过两个不同型号的相机成像和一次打印或显示，将会导致图像质量下降，而且复制的图像也会引入额外的噪声。这个论文是芬兰奥卢大学(Oulu)课题组的一篇很有代表性的论文，写于2016年，使用的是“手工特征+SVM分类器”这种比较传统的方案，方案不复杂，效果还不错。
2023-02-01 11:19:24
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原创 活体识别3：论文笔记之《FACE ANTI-SPOOFING BASED ON COLOR TEXTURE ANALYSIS》
主要思路就是使用一篇参考文献里描述的LBP特征来提取人脸的color-texture信息，该文献中最终的LBP直方图是由各个色彩通道的LBP直方图组合起来形成的。作者在论文里说，HSV和YCbCr两个色彩空间的特征合并后得到的直方图尺寸是59x3x2,所以可以推测，作何使用的直方图灰阶的数量是59，而不是256。这个论文是芬兰奥卢大学(Oulu)课题组的一篇很有代表性的论文，写于2015年，使用的是“LBP特征+SVM分类器”这种比较传统的方案，方案不复杂，效果还不错。本文的活体检测方法如图 2 所示。
2023-02-01 10:42:36
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原创 活体识别1：近红外（NIR）图像特性
第一行从左到右分别为近红外光下的真实人脸、打印黑白人脸以及打印彩色人脸,第二行为相同情况下的可见光成像图。通过图4可以看出,在近红外光下真实人脸能够保留较为完善的边缘轮廓信息,而打印照片的边缘信息丢失较为严重,同时可以看出在近红外下真实人脸的对比度比打印人脸高。来自：[1]隋孟君,茅耀斌,孙金生.基于近红外图像特征的活体人脸检测[J].自动化与仪器仪表,2021(09):25-29.最近在接触活体识别，在网上找到一个介绍近红外光（NIR）特性的论文，我简单做个笔记。原文的全文在文末参考资料里。
2023-01-31 09:43:29
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原创 opencv鱼眼镜头矫正
鱼眼镜头是一种视场角很大的镜头，但是得到的图片有很大的畸变，所以需要对鱼眼镜头进行标定，标定所得的参数可以对鱼眼镜头的图像进行矫正。
2022-12-29 16:42:34
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原创 onnx模型输入输出维度修改
费了半天劲搭环境，解决onnx转换过程的各种问题，最后发现rknn-toolkit2-v1.3不支持onnx的hardswish算子，白干了。最后，在rknn-toolkit-v1.7环境下将ckpt固化为pb文件，拷贝到rknn-toolkit2-v1.3下，再转换为rknn成功。可以看到右侧inputs和outputs的信息，第一个维度都是无效的，所以我需要把他们固定为1，因为我本来也不需要批量推理。代码运行输出（unk__207和unk__208应该是引起上述保存的原因，改了它们就好了）
2022-10-27 20:01:41
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原创 tensorflow-ckpt转savemode记录
直接用tf2onnx转有问题，所以使用savemode作为中间格式，先将ckpt转为savemode，再将savemode转为onnx。搞个转换onnx的活,tf2.X的环境下怎么都不行，我后来安装了一个py36+tf1.15+tf2onnx的环境才走通全流程。解决方法在上面代码里，就是在add_meta_graph_and_variables第二个参数里指定“serve”为tag.我有一个tf1.X训练输出的ckpt格式的模型，需要转换为onnx格式。我在tf2.0里好用的代码，在tf2.2就出错了。
2022-10-27 19:43:24
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转载 Linux graphic subsytem(1)_概述[转]
图形子系统是linux系统中比较复杂的子系统之一：对下，它要管理形态各异的、性能各异的显示相关的器件；对上，它要向应用程序提供易用的、友好的、功能强大的图形用户界面（GUI）。因此，它是linux系统中少有的、和用户空间程序（甚至是用户）息息相关的一个子系统。本文是图形子系统分析文章的第一篇，也是提纲挈领的一篇，将会从整体上，对linux显示子系统做一个简单的概述，进而罗列出显示子系统的软件构成，后续的文章将会围绕这些软件一一展开分析。
2022-10-23 11:55:35
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原创 opencv中使用copyMakeBorder为图片填充边框
在使用深度学习模型推理的时候，通常输入图片都是一个正方形，而摄像头采集的图片通常是长方形的，这就要把图片的边上填充一些像素，从而变成所需的正方形。在opencv中copyMakeBorder可做填充的工作，非常适合做深度学习图片的前处理。这个例子把图片转换为320X320的正方形图片。
2022-10-21 09:31:54
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原创 到底有几个鸿蒙OS? 谈谈我眼里的鸿蒙操作系统
目前鸿蒙是华为的一个大IP，其长远规划就是“理想鸿蒙”的样子。但是普通消费者拿着华为手机用着“AOSP鸿蒙”，却以为自己用的是“理想鸿蒙”。华为在营销上也混淆了“理想鸿蒙”和“AOSP鸿蒙”，导致招来很多人的反感。但是华为作为被美国精准狙击的公司，必须找退路，而且这个退路不是一朝一夕能建好的，所以推出了“AOSP鸿蒙”作为暂时的应敌之策，并对外宣称退路已经建好了，不怕美国制裁，保持消费者对华为的信心。但是私底下也在推进OpenHarmony，将来成熟后就能成为不惧制裁的底牌。结论就是。
2022-10-15 15:20:36
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原创 tensorflow2.x:构建tf.keras.Model实例的几种方式
我看到教程里搭建模型主要就是实例化一个tf.keras.Model并对它进行各种设置，实例化一个tf.keras.Model对象竟然同时存在多种方式，这也不是“灵活”能解释的通的，感觉还是没有实现一种好用的方式达到“一招鲜”，多种方式并存的原因可能还是设计不够简单。如果是多输入输出的话，输入用[inoput1, input2]这样的方式来传入就可以，输出用[out1,out2]的方式来返回。Sequential只能搭建简单的网络，如果内部有复杂的结构，就需要直接使用tf.keras.Model构造。
2022-08-24 12:36:20
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原创 pytorch模型转换问题记录
我在forward()函数里把tensor转换为python数值来显示，调用torch.jit.trace就会报错。在forward()函数里所有的操作都用tensor就没问题了。简单来说，原因就是我保存模型直接用torch.save()， 没法在其它脚本中直接加载，除非那个脚本中也有nn.Module子类的定义。为了在开发板上使用模型，我用转换脚本加载了我生成的pytorch模型文件，但是却报错了。我需要把我的模型保存为TorchScript格式。这样保存的pt就可以在其它python里加载了。...
2022-08-17 20:40:06
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原创 使用sqlite保存人脸特征
每个人至少要保存两个字段，一个id, 一个特征。其中id我计划用char类型，人脸特征用blob类型，也就是二进制类型。这样我就可以直接把c++里的数据直接存储到sqlite的文件里。我这里想说，使用sqlite3_prepare（）+ sqlite3_step（）是非常优雅的一种方式，比那种回调的方式要好的多。在做人脸识别的时候，需要在嵌入式端保存底库人脸的特征，我自然想到了sqlite。查询的方法可以从参考资料里的《这里只贴一段读取特征的代码。》里看到具体的例子。...
2022-08-17 20:20:20
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原创 使用opencv的透视变换裁剪倾斜人脸
人脸检测以后，有了检测框，需要将眼睛扶正，并裁剪，然后resize成需要的大小。人脸检测结果如下：其中蓝色是检测框，内部的红色框是我根据长宽扩展的正方形，绿色框是根据眼睛倾斜角度计算的正方形区域，我需要的就是这个区域。为了得到绿色方框的区域。可以看到上述方法包含两次裁剪和一次旋转。这不是一个好的方案。经过搜索，我了解到opencv里还有透视变换函数cv::warpPerspective， 可以用一个函数替代上述一连串操作，而且速度还快（我是在arm上做的测试）。.........
2022-08-16 09:56:21
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原创 c++17操作文件并解析目录
c++17之后c++就已经支持文件系统操作了，用来解析目录方便很多。这里是自己写的一个例子，如果是gcc8,编译时需加-lstdc++fs。gcc9应该不用加了。但是都要开启 -std=c++17。
2022-08-09 10:31:34
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原创 undefined reference to `std::filesystem
在gcc8.3中使用filesystem，没想到编译加了-std=c++17还是报错。c++真是博大精深！
2022-08-02 09:12:20
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原创 链接静态库时报can not be used when making a PIE object； recompile with -fPIE
链接了一个SDK的静态库，报了大量的错误都是后在编译选项中加了-no-pie解决。
2022-07-04 17:47:30
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原创 在windows上交叉编译ARM(鸿蒙3.10)的golang可执行程序
基础环境手上有一个TB-RK3568x的ARM开发板,烧写的是鸿蒙3.10的系统，Linux内核是5.10的。开发板信息：# cat /proc/versionLinux version 5.10.79 (yuanll@yuanll-dev-pc) (aarch64-linux-gnu-gcc (Linaro GCC 7.5-2019.12) 7.5.0, GNU ld (Linaro_Binutils-2019.12) 2.28.2.20170706) #21 SMP Mon Apr 25 20:
2022-05-13 19:54:54
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原创 一个blenbder无法插入关键帧的问题
目前实用的版本是blender 2.93.5， 学完甜甜圈教程发现摁i键插入关键帧失败。如下图，报“插入关键帧的帧位置”解决办法就是把上面红框内的圆点点一下，使之处于未选中状态即可。最后展示下自己做的甜甜圈效果图：...
2022-01-23 21:38:28
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原创 golang学习7：编译为可被C语言调用的库
说明在使用 go build 或 go install 两个命令编译代码的时候，可以使用-buildmode指定生成什么样的文件。go build -buildmode=<mode>或者go install -buildmode=<mode>使用 go help buildmode可以查看所有支持的buildmode选项。 -buildmode=archive Build the listed non-main packa
2021-09-27 00:44:09
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原创 golang学习6：访问redis
Redis介绍Redis是一个开源的内存数据库。特点就是快。所以经常用来做数据库的缓存。当然它的用途不止这些。下面摘抄下李文周博客对redis用途的一些举例：缓存系统，减轻主数据库（MySQL）的压力。计数场景，比如微博、抖音中的关注数和粉丝数。热门排行榜，需要排序的场景特别适合使用ZSET。利用LIST可以实现队列的功能Redis支持的数据结构中常用的是string、hash、lists、sets和sorted sets。另外它还支持发布/订阅模式，以及stream模式。除了单例模式，
2021-09-10 23:31:48
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原创 Windows系统下使用docker
缘起我本来打算自学下redis的基本操作，所以总要有个redis的环境吧。之前我在自己笔记本上启用了WLS功能，安装了一个Ubuntu的镜像。本来打算在Windows下的ubuntu里安装docker环境，奈何安装了半天，比着网上的操作都做了，安装过程也没问题，docker服务启动不正常，docker ps命令都用不了。所以我走了另一条路，那就是安装windows下的Docker Desktop的这款软件，它的原理据说也是起了一个linux系统，这条路走通了。下载和安装去这里下载桌面版docker管理
2021-06-03 22:28:18
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原创 golang学习5：gRPC
说明GRPC是一个高性能、通用的开源RPC框架，基于HTTP/2协议标准和Protobuf序列化协议开发，支持众多的开发语言。安装依赖包go get golang.org/x/net/contextgo get google.golang.org/grpcgo get google.golang.org/protobuf/reflect/protoreflectgo get google.golang.org/protobuf/runtime/protoimpl编写IDL生成go代码参考李
2021-04-07 22:56:50
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原创 golang学习4：Protobuf
说明Protobuf是Protocol Buffer的简称，它是Google公司于2008年开源的一种高效的平台无关、语言无关、可扩展的数据格式，目前Protobuf作为接口规范的描述语言，可以作为Go语言RPC接口的基础工具。既然语言无关，那么怎么描述我们的数据的各个字段呢？编码和解码怎么弄呢，手工写很头大啊？第一个问题的答案就是使用一种语言无关的IDL脚本语言来定义数据格式，具体见《Protobuf3 语法指南》。第二个问题的答案就是用一个工具作为中介，使用IDL为各种语言生成编码解码的源码，
2021-04-04 21:23:10
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原创 golang学习3：标准库中的rpc
RPCRPC是Remote Procedure Call Protocol三个单词首字母的缩写，翻译过来叫远程过程调用协议。故明思议，也就是在本地调用远程的函数，这里的远程是相对于本地函数调用来讲的。既然是远程了，一般就需要使用网络通信，客户端把要调用的方法和参数传过去，传过去之前这些参数要进行序列化从而转化为适合网络传输的格式，而服务端接收后需要进行相反的解码动作，也就是反序列化，从而得到程序使用的格式。处理后，返回的结果同样先序列化再反序列化传回给客户端，从而完成一次交互。逻辑上讲于本地调用无异
2021-04-03 21:19:11
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原创 golang学习2：使用package和module
说明我因为是golang的新手，而golang的包管理之前经过很多变化，我也不是很明白。go1.11发布了官方的包管理工具 Go Module， 从 Go 1.13 开始，Module模式将成为默认模式。所以这就变成了golang标准的包管理工具。我自己根据自己想到的情况摸索下使用方法。package和module的概念package(包)类似于c++的命名空间，每个package可以有多个源码文件，但是必须位于同一层目录。package内可以有子目录，只不过子目录下就是另一个package的源码
2021-03-21 18:34:18
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原创 golang学习1：ubuntu下安装golang并简单测试
0. 说明我也是自学golang，周围没氛围，完全新手。从今天起开始分享学习golang的过程吧。1. 下载安装包到https://golang.google.cn/dl/，选择Linux的版本2. 拷贝到/usr/local解压$ cp go1.16.linux-amd64.tar.gz /usr/local$ cd /usr/local$ tar -xvf go1.16.linux-amd64.tar.gz3. 设置环境变量先创建/home/yuanll/gopath，然后在~/.b
2021-02-21 22:11:49
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原创 c++协程库libfiber之5：协程池
目的我想在ibfiber的基础上实现一个简单的协程池类。我希望它是单例模式的，并且是线程安全的。执行的任务由std::function加入到任务队列里。协程池类的实现可以看到，下面的协程池类主要是三个接口：getInstance()、AddTask()和Clear()//协成池，负责管理和调度协程class FiberPool { //使用单例模式来实现 private: static acl::fiber_event FiberLock; static Fibe
2020-12-27 20:37:11
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原创 SOA、微服务、插件式开发框--知识小结
概述为了摸索c/c++插件框架，顺便把相关知识捋一捋。SOA(面向服务的框架)和微服务的区别Service Oriented Ambiguity 即面向服务的架构， 简称SOA。SOA是一种设计方法或思想(没有具体的实现)。它面向服务的分布式计算，服务间松耦合,通过网络调用(而非进程内调用)来通信,从而配合起来提供一系列的功能。有种观点说, SOA有两种实现方式,中心化方式就是ESB(企业服务总线),去中心化的服务就是微服务。ESB主要是做了消息转化和路由工作,让不同的服务互联互通。但是ESB容
2020-12-16 00:18:40
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原创 c++协程库libfiber之4：定时和延时
协程定时器cpp\include\fiber\fiber.hpp里有一个定时器类，只要继承这个类，实现它的纯虚接口run()即可。它内部其实是创建一个协程，在指定的毫秒数以后执行。/** * 可用作定时器的协程类 */class FIBER_CPP_API fiber_timer{public: fiber_timer(void); virtual ~fiber_timer(void) {} /** * 启动一个协程定时器 * @param milliseconds {unsi
2020-10-15 23:36:39
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原创 c++协程库libfiber之3：调度协程的三种方式
简洁前一篇博客介绍了libfiber里使用协程的简单方法，这里介绍下调度协程的三种方式自动调度,立即执行这种模式下，创建的协程会被立即执行，协程结束后才返回创建处的代码逻辑。void schedule_two(void) { acl::fiber::init(acl::FIBER_EVENT_T_KERNEL, true); //指定事件类型，自动调度，注意第二个参数 for (int i = 0; i < 10; i++) { go[&] { fiber1(i); };
2020-10-13 23:39:33
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原创 c++协程库libfiber之2：编译及例子
编译生成库分别在代码根目录和示例代码目录下执行make命令即可编译生成静态库：$cd libfiber$make由于libfiber同时支持c和c++ 接口，所以会默认生成两个静态库。如果需要动态库，需要在根目录下执行：make shared rpath=xxx其中rpath是存放静态库的目录。后面我主要关注c++ 的接口。c++ 的接口里实际上都是调用的c接口，真正的额实现在c里面，c++ 的接口只是封装了一层而已。编译示例程序示例代码在samples目录下，共4个目录。其中c下是c
2020-10-11 23:49:27
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原创 c++协程库libfiber之1：简单介绍
缘起我前一篇CSDN博客里提到了libfiber这个协程库，我真的觉得这个库完成度很高，功能完善，文档详细，而且是中国的公司（爱奇艺）维护的，可预见的时间内都会是活跃的项目，还经过了生产环境的检验。总之种种原因，让我觉得这个项目还不错。看了代码后我更心动了。为什么要用协程协程除了可以提供更高并发的支持，还可以使用同步的方式写异步执行的代码，使得代码逻辑更加简洁和清晰。协程的栈目前我看到的示例代码里，libfiber的协程都是使用独立的栈，也就是属于stackfull类型的协程。这点和腾讯的协程库l
2020-10-08 23:52:20
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IT++信号处理和通信C++ 库
2024-03-30
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