如何快速理解一个全新的嵌入式操作系统(续)

上一篇《如何快速理解一个全新的嵌入式操作系统》我们已经分析了如何快速理解OSAL的任务调度和任务间通信（其实OSAL只是酷似多任务操作系统的单任务系统），再理解好OASL的消息产生和处理过程，我们就能够进行快速开发了。

一、消息的来源

嵌入式系统的消息包括两种，一是系统消息，包括低电、热插拔等，由系统进程去处理；二是用户消息，包括Timer、按键、串口、绘图等消息，由各应用进程进行处理。对于TI CC254x的OSAL，我们理解好Timer、key、UART就已足够。

二、HAL

OSAL向用户提供HAL硬件抽象层，对CC254x的所支持的硬件模块进行了封装抽象，如timer、key、UART、LED、LCD、flash、ADC等等，并向用户提供硬件模块的操作接口。

CC254x是低功耗蓝牙集成芯片，用户的产品和电路设计一般都会参考官方的典型电路，而OSAL为官方针对典型电路所设计的系统库和接口，用户的代码编程就只需要按照其提供的HAL接口进行调用就可以实现功能，而不需要通过GPIO级别的驱动编程来实现模块的功能。

针对CC254x的编程是应用编程，关注的是HAL接口，可以认为是基于硬件功能的API接口，而且电路的外设的功能也相对固定，如LED、LCD、UART所使用的pin脚都是相对固定的，因此调用简单的HAL层接口即可实现功能；而驱动编程则是针对SOC片上资源来进行开发，需要根据SOC的datasheet明确的物理地址资源进行访问和控制，并向用户提供API接口。从两者的区别可以理解HAL硬件