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mdev的使用方法和原理以及实现U盘或SD卡的自动挂载

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udev实现U盘或SD卡的自动挂载,在这里我们再说一下怎样用mdev实现这个功能。mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。
 
mdev是busybox中的一个udev管理程序的一个精简版,他也可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载,只是在实现的过程中有点差异,在发生热插拔时间的时候,mdev是被hotplug直接调用,这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH,来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件,如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。
下面是如何让我们的系统支持mdev。
 
1.在使用busybox制作根文件系统的时候,选择支持mdev
Linux System Utilities  --->   
           [*] mdev      
           [*]   Support /etc/mdev.conf
           [*]     Support command execution at device addition/removal
2.在文件系统添加如下内容
Vim /etc/init.d/rcS
        mount -t tmpfs mdev /dev 
        mount -t sysfs sysfs /sys
        mkdir /dev/pts
        mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
        mdev –s
这些语句的添加在mdev的手册中可以找到。
3.添加对热插拔事件的响应,实现U盘和SD卡的自动挂载。
Vim /etc/mdev.conf
        mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/sd_card_inserting
        mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/sd_card_removing
        sd[a-z] [0-9] 0:0 666 @ /etc/usb/usb_inserting
        sd[a-z] 0:0 666 $ /etc/usb/usb_removing
红色部分,是一个脚本,脚本内容可以根据我们的需要定制,可以实现挂载,卸载或其他一些功能。
如下是自动挂载和卸载的脚本:
/etc/sd_card_inserting
        #!/bin/sh
        mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
/etc/sd_card_removing
        #!/bin/sh
        sync
        umount /mnt/sd
 
项目中要用到这样的功能,插入U盘时,要求自动检测到U盘的插入,并自动启动应用程序。
 
我的根文件系统是用busybox构建的,其中,设备文件的生成是使用busybox中的mdev生成。Mdev除了生成设备文件外,还能检测到设备的插入拨出,即热插拨检测。那么,自动检测U盘的插入,mdev本来就可以做到,不用再做研究了,问题是如何自动启动程序呢?这就要使用mdev.conf文件了,此文件在根文件系统的/etc目录下。Mdev检测到设备插入后,会根据此文件中的规则自动做一些相关的事。于是,我就写了如下一条规则,sda[0-9] 0:0 600 @(/autostart) 让mdev在检测到U盘插入后,自动运行autostart脚本。做到这一步都没困难,busybox的文档就有详细说明,不多解释了。
 
但我要启动的是一个QT4 embedded的程序。大家都知道,运行这样的程序是要配置一些相关环境变量的,比如,我的程序要使用到tslib的一些环境变量,一般是在/etc/profile文件中进行配置。我也在此文件中配置了相关环境变量,但发现用手工方法启动QT程序,环境变量是起作用的,程序工作正常。但是我用autostart脚本启运此程序,却发现环境变量没起作用。百思不得其解,想到很多办法都没有解决。最后,在PC上的linux发行版中运行QT程序时,得到启发,我发现QT程序相关的环境变量只在当前的控制台中起作用。那么,mdev自动起动autostart是不是另起了一个控制台呢?于是在atutostart的脚本中加入QT的相关环境变量设置,问题得到了解决。
 
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mdev是busybox自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时,自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时,使用它是最优的选择。
mdev使用
mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子,我简单讲讲我的使用过程: 
(1)在编译时加上对mdev的支持(我是使用的是busybox1.10.1):
    Linux System Utilities  ---> 
    mdev           
    Support /etc/mdev.conf 
    Support command execution at device addition/removal
 
(2)在启动时加上使用mdev的命令:
我在自己创建的根文件系统(nfs)中的/linuxrc文件中添加了如下指令:
#挂载/sys为sysfs文件系统
    echo "----------mount /sys as sysfs"
    /bin/mount -t tmpfs mdev /dev 
    /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
    echo "----------Starting mdev......"
    /bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    mdev -s 
注意:是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug,并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。
busybox的文档有错!!
  
(3)在你的驱动中加上对类设备接口的支持。
  在驱动程序的初始化函数中,使用下述的类似语句,就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。
  my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
  if(IS_ERR(my_class)) {
    printk("Err: failed in creating class.\n");
    return -1;
  }
  /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */
  class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);
  在驱动程序的清除程序段,加入以下语句,以完成清除工作。
  class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
  class_destroy(my_class);
  需要的头文件是linux/device.h,因此程序的开始应加入下句
  #include 
  另外,my_class是class类型的结构体指针,要在程序开始时声明成全局变量。
  struct class *my_class;
  上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称,当驱动程序加载后,可以在/sys/class的目录下看到它。
  上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用,可以根据需要在其它地方使用。
 
(4)至于/etc/mdev.conf文件,可有可无,不影响使用,只是添加了些功能。
关于mdev的使用方法,我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。    
 
要想真正用好mdev,适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理:
 
执行mdev -s:以‘-s’为参数调用位于/sbin目录写的mdev(其实是个链接,作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它),mdev扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录,如果在目录中含有名为“dev”的文件,且文件中包含的是设备号,则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。
 
热插拔事件:由于启动时运行了命令:echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ,那么当有热插拔事件产生时,内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH,(这两个变量是系统自带的)来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件,如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。
 
最后,附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能,主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。
 
补充:1
为mdev的运行准备环境 
mdev需要改写/dev和/sys两个目录。所以必须保证这两个目录是可写的(一般会用到sysfs,tmpfs。所以要重新编译内核)。 
然后在你的启动脚本文件中加入 
/bin/mdev -s
补充2:
 ·/etc/fstab
这是mount -a要读取的文本。根据需要编写。mdev的使用方法和原理以及实现U盘或SD卡的自动挂载 
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