来自于仕琪的讲稿《使用OpenCV进行图像处理》中的例程
简要说明:本程序 尝试打开本电脑上的摄像头作为视频输入设备,或者将命令行的输入参数作为文件名来打开的视频文件。不管是哪一种方法,最后都是不断的循环处理一帧一帧地处理,涉及到的图像处理有 背景擦除,平滑滤波,二值化等。
/************************************************** * 背景建模,运动物体检测 * **************************************************/ /*********************************************************************** * OpenCV example * By Shiqi Yu 2006 ***********************************************************************/ #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ) { //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL; IplImage* pFrImg = NULL; IplImage* pBkImg = NULL; CvMat* pFrameMat = NULL; CvMat* pFrMat = NULL; CvMat* pBkMat = NULL; CvCapture* pCapture = NULL; int nFrmNum = 0; //创建窗口 cvNamedWindow("video", 1); cvNamedWindow("background",1); cvNamedWindow("foreground",1); //使窗口有序排列 cvMoveWindow("video", 30, 0); cvMoveWindow("background", 360, 0); cvMoveWindow("foreground", 690, 0); if( argc > 2 ) { fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n"); return -1; } //打开摄像头 if (argc ==1) if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1))) { fprintf(stderr, "Can not open camera.\n"); return -2; } //打开视频文件 if(argc == 2) if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1]))) { fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]); return -2; } //逐帧读取视频 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) { nFrmNum++; //如果是第一帧,需要申请内存,并初始化 if(nFrmNum == 1) { pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); //转化成单通道图像再处理 cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); cvConvert(pFrImg, pFrMat); cvConvert(pFrImg, pBkMat); } else { cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); //高斯滤波先,以平滑图像 //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); //当前帧跟背景图相减 cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat); //二值化前景图 cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY); //进行形态学滤波,去掉噪音 //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //更新背景 cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0); //将背景转化为图像格式,用以显示 cvConvert(pBkMat, pBkImg); //显示图像 cvShowImage("video", pFrame); cvShowImage("background", pBkImg); cvShowImage("foreground", pFrImg); //如果有按键事件,则跳出循环 //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 //等待时间可以根据CPU速度调整 if( cvWaitKey(2) >= 0 ) break; } } //销毁窗口 cvDestroyWindow("video"); cvDestroyWindow("background"); cvDestroyWindow("foreground"); //释放图像和矩阵 cvReleaseImage(&pFrImg); cvReleaseImage(&pBkImg); cvReleaseMat(&pFrameMat); cvReleaseMat(&pFrMat); cvReleaseMat(&pBkMat); cvReleaseCapture(&pCapture); return 0; }
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Python2.4@windowsxp
# -*- coding: cp936 -*-
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# 背景建模,运动物体检测
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import sys
# import the necessary things for OpenCV
from opencv.cv import *
from opencv.highgui import *
if __name__ == '__main__':
pBkImg = None
pFrImg = None
pBkMat = None
pFrMat = None
pFrameMat = None
nFrmNum = 0
#创建窗口
cvNamedWindow("video", 1)
cvNamedWindow("background",1)
cvNamedWindow("foreground",1)
#使窗口有序排列
cvMoveWindow("video", 30, 0)
cvMoveWindow("background", 360, 0)
cvMoveWindow("foreground", 690, 0)
#打开摄像头
pCapture = cvCreateCameraCapture(0)
if not pCapture:
print("Can not open camera.")
sys.exit(1)
#打开视频文件
# pCapture = cvCaptureFromFile(sys.argv[1]) if not pCapture:
# print("Can not open video file.") sys.exit(1)
#逐帧读取视频
while 1:
pFrame = cvQueryFrame( pCapture )
if not pFrame:
print("Can not open frame.")
sys.exit(1)
nFrmNum = nFrmNum+1
print(nFrmNum)
#如果是第一帧,需要申请内存,并初始化
if nFrmNum == 1:
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame.width,pFrame.height), IPL_DEPTH_8U,1)
pFrImg =cvCreateImage(cvSize(pFrame.width, pFrame.height), IPL_DEPTH_8U,1)
pBkMat = cvCreateMat(pFrame.height, pFrame.width, CV_32FC1)
pFrMat = cvCreateMat(pFrame.height, pFrame.width, CV_32FC1)
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame.height, pFrame.width, CV_32FC1)
#转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY)
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY)
cvConvert(pFrImg, pFrameMat)
cvConvert(pFrImg, pFrMat)
cvConvert(pFrImg, pBkMat)
else:
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY)
cvConvert(pFrImg, pFrameMat)
#高斯滤波先,以平滑图像
cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0)
#当前帧跟背景图相减
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat)
#二值化前景图
cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY)
#进行形态学滤波,去掉噪音
cvErode(pFrImg, pFrImg, None, 1)
cvDilate(pFrImg, pFrImg, None, 1)
#更新背景
cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, None)
#将背景转化为图像格式,用以显示
cvConvert(pBkMat, pBkImg)
#显示图像
cvFlip(pFrame, None, 0)
cvFlip(pBkImg, None, 0)
cvFlip(pFrImg, None, 0)
cvShowImage("video", pFrame)
cvShowImage("background", pBkImg)
cvShowImage("foreground", pFrImg)
#如果有按键事件,则跳出循环 此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 等待时间可以根据CPU速度调整
if cvWaitKey(2) >= 0 :
break
#销毁窗口
cvDestroyWindow("video")
cvDestroyWindow("background")
cvDestroyWindow("foreground")
#释放图像和矩阵
cvReleaseImage(pFrImg)
cvReleaseImage(pBkImg)
cvReleaseMat(pFrameMat)
cvReleaseMat(pFrMat)
cvReleaseMat(pBkMat)
cvReleaseCapture(pCapture)
sys.exit(0)