前言
从单片机转到ARM,主要需要学习ARM的架构,ARM相比单片机多了一些外设和总线。在仅仅是裸奔的情况下,如果熟悉了ARM架构,那么我认为使用任何ARM架构的芯片和用单片机将没有区别。ARM架构之所以更复杂,当然是为了跑更快以及更好地支持片上系统,所以在某种程度上来说对片上系统不是很了解的话那对于ARM架构的理解也不会那么深。
ARM的历史版本
ARM7TDMI是基于ARMv4T架构的。
ARMv5TE架构则是伴随着ARM9E处理器家族亮相的。
ARM11是基于ARMv6架构基于ARMv6架构的处理器包括ARM1136J(F)-S,ARM1156T2(F)-S,以及ARM1176JZ(F)-S。
最近的几年,基于从ARMv6开始的新设计理念,ARM进一步扩展了它的CPU设计,成果就是ARMv7架构的闪亮登场。在这个版本中,内核架构首次从单一款式变成3种款式。
就拿ARM7TDMI来说,T代表Thumb指令集,D是说支持JTAG调试(Debugging),M意指快速乘法器,I则对应一个嵌入式ICE模块。后来,这4项基本功能成了任何新产品的标配,于是就不再使用这4个后缀——相当于默许了。
通用寄存器
R13通常被用作栈指针,进入异常模式时,可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中;当退出异常吹程序时,将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。
R14又被称为连接寄存器(LinkRegister,LR),即PC的返回值。
R15又被记作PC。ARM指令是字对齐的,PC的值的第0位和第1位总为0。也就是说是32位对齐。
就Cortex-M3来说,拥有R0-R15的寄存器组。其中R13作为堆栈指针SP。SP有两个,分别为R13(MSP)和R13(PSP)即主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP),但在同一时刻只能有一个可以看到,这也就