【ARM Coresight Trace 系列文章 2.3 -- 简单介绍 ITM 比 Uart 的优点】

ITM 与 UART 的对比

在嵌入式系统中，ARM CoreSight 的 ITM（Instrumentation Trace Macrocell，仪器跟踪宏单元）和 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是广泛用于调试和数据传输的两种机制。尽管两者都能实现数据传输，但 ITM 在某些方面具有明显的优点。以下是 ITM 相对于 UART 的一些主要优点。

ITM 的优点

高带宽

• ITM：ITM 能够以非常高的带宽传输数据，这对于实时调试和数据跟踪非常重要。它通过专用的调试接口（如 SWO 或 Trace Port）传输数据，避免了传统通信接口的瓶颈。
• UART：UART 的传输速率受限于波特率，一般来说，最高传输速率在几 Mbps 范围内，对于大量数据或高频率数据传输可能不足。

低延迟

• ITM：ITM 传输数据的延迟非常低，能够实时捕获和传输处理器的执行信息，这是进行实时调试和性能分析的关键。
• UART：UART 的数据传输存在一定的延迟，尤其是在高负载或低波特率情况下，延迟问题更为明显。

低 CPU 负载

• ITM：ITM 设计为高