通信
欢心茶话会
这个作者很懒,什么都没留下…
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对于CAN ID的理解
本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解,希望对需要的人有帮助,本文以通俗的方式来理解,不涉及到具体CAN通信。在接触CAN之前,应该接触过IIC通信,在IIC通信中,在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID,后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫ID,但是意义却不一样,每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文。比如在一条C原创 2017-09-02 21:25:33 · 55569 阅读 · 5 评论 -
CanFestival移植中的心跳问题
基本上参考“https://blog.csdn.net/bood123/article/details/49281885”来完成的。void setTimer(TIMEVAL value){}TIMEVAL getElapsedTime(void){return 1;}unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m){r...原创 2018-07-26 15:23:53 · 3541 阅读 · 6 评论