zdc1122-CSDN博客

原创 CanFestival在DSP中的移植注意事项

本例是以28335和28377来说明，以下说的DSP就是指这两款IC。1. DSP的数据最小位数为16位，不是8位。所以sizeof（int）在此等于1，在生成的字典中，要注意。2. 在objacces.c文件中，_getODentry和_setODentry函数中的memcpy函数需要自己修改，由于memcpy的数据是以8bit为单位的，但是DSP是以16bit为单位的。至于其它地方使用...

2018-09-02 13:01:30 2005 6

原创 CanFestival移植中的心跳问题

基本上参考“https://blog.csdn.net/bood123/article/details/49281885”来完成的。void setTimer(TIMEVAL value){}TIMEVAL getElapsedTime(void){return 1;}unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m){r...

2018-07-26 15:23:53 3482 6

原创对于CAN ID的理解

本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫ID，但是意义却不一样，每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文。比如在一条C

2017-09-02 21:25:33 54251 5

原创 sys/bios---邮箱

1 邮箱的创建邮箱的创建有静态和动态方式，下面以动态创建方式为例1typedef struct _MSG_POS{2 Uint16 Id;3 Uint32 Value[6];4}MSG_POS;56Mailbox_Handle gh_MboxPos;7Error_Block eb;8// Create Mailbox9Mailbox_Param

2017-08-30 19:14:57 3692

原创在Beaglebone Black上使用C++实现can通讯

在上一篇中，使用命令方式实现can通讯，但是这种方式只是适合简单测试。这次来介绍如何用C/C++实现can通讯。在Linux中，can通总线接口设备作为网络设备来管理，Linux提供了SocketCAN接口，用于can通讯。下面来介绍实现的具体步骤。1 PC安装libsocketcan1.1 下载libsocketcan源文件http://www.pengutronix.d

2017-08-09 22:35:25 1630

原创 BeagleBone Black的can通讯实现（一）

硬件版本：RC1软件版本：Debian 8.7 2017-03-19 4GB SD LXQT（kernel 4.4.54-ti-r93)在网上找了很多说是修改Device-Tree,禁用HDMI类的，但是发现系统默认启动，只是加载了一个tbdo文件。SLOT的路径为/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots.这里可以看到文件介绍ht

2017-08-03 10:05:34 4020 1