sys/bios---邮箱

1 邮箱的创建

    邮箱的创建有静态和动态方式，下面以动态创建方式为例

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typedef struct _MSG_POS{

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    Uint16 Id;

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    Uint32 Value[6];

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}MSG_POS;

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​

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Mailbox_Handle gh_MboxPos;

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Error_Block eb;

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// Create Mailbox

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Mailbox_Params mboxParams;

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Mailbox_Params_init(&mboxParams);

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gh_MboxPos = Mailbox_create(sizeof(MSG_POS),5,&mboxParams,&eb);

在Mailbox_create中，第一个参数表示邮箱传递消息的字节数，第二个参数表示邮箱消息的最大数量。

2 邮箱的发送和挂起

void task1(void)
{
    ...
    // send mail
    Mailbox_post(gh_MboxPos,&msg,time_out);
    ...
}

void task2(void)
{
    ...
    // wait mail
    Mailbox_pend(gh_MboxPos,&msg,time_out);
    ...
}

第一个参数为邮箱句柄，第二个参数为传递的消息地址，第三个表示超时时间。

3 具体应用说明

这里可以将邮箱理解为一个first in first out的队列，Mailbox_post表示向队列写数据，Mailbox_pend表示向队列读数据，如果队列数据存满了，那么就无法向队列再写新的数据。

如果队列已满，执行 Mailbox_post则返回0，在time_out为BIOS_WAIT_FOREVER情况下，则任务被挂起，直到队列可以写数据。

如果队列为空，执行Mailbox_pend则返回0，在time_out为BIOS_WAIT_FOREVER情况下，则任务被挂起，直到队列有数据。

{

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    ...

4

    // send mail

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    Mailbox_post(gh_MboxPos,&msg,time_out);

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    ...

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}

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​

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void task2(void)

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{

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    ...

12

    // wait mail

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    Mailbox_pend(gh_MboxPos,&msg,time_out);

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    ...

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}