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转载 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析
学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵(orthogonal matrix)是一个非常好的矩阵,为什么这么说?原因有一下几点:正交矩阵每一列都是单位矩阵,并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆(inverse)等于正交矩阵的转置(transpose)。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1的。正交矩阵满足很多矩阵性质,比如可以相似于对角矩阵等等。 以上
2015-11-10 16:00:52 82522 3
转载 摄像机矩阵详解
之前学习摄像机模型的时候弄得不是太清楚,现在记录一下。1.摄像机矩阵的分解摄像机矩阵可以表示为如下形式:P=[M|−MC](1)其中,C为摄像机在世界坐标系中的位置,求出摄像机的位置C只需要用−M−1乘以摄像机矩阵最后一列。对摄像机矩阵进一步分解可得:P=K[R|−RC]=K[R|T](2)矩阵R是rotation矩阵,因此是正交的;K是上三
2015-11-02 16:37:08 12723 1
How to Install Google Chrome In A Different Drive In Windows Digitechind.pdf
2020-01-03
GTK2.2.4 all in on bundle
2015-12-01
空空如也
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