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转载 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析

学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵(orthogonal matrix)是一个非常好的矩阵,为什么这么说?原因有一下几点:正交矩阵每一列都是单位矩阵,并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆(inverse)等于正交矩阵的转置(transpose)。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1的。正交矩阵满足很多矩阵性质,比如可以相似于对角矩阵等等。  以上

2015-11-10 16:00:52 82522 3

转载 摄像机矩阵详解

之前学习摄像机模型的时候弄得不是太清楚,现在记录一下。1.摄像机矩阵的分解摄像机矩阵可以表示为如下形式:P=[M|−MC](1)其中,C为摄像机在世界坐标系中的位置,求出摄像机的位置C只需要用−M−1乘以摄像机矩阵最后一列。对摄像机矩阵进一步分解可得:P=K[R|−RC]=K[R|T](2)矩阵R是rotation矩阵,因此是正交的;K是上三

2015-11-02 16:37:08 12723 1

How to Install Google Chrome In A Different Drive In Windows Digitechind.pdf

将chrome安装到其他硬盘,解决吃C盘空间的问题,亲测可用,就是英文的,已将Chrome安装到D盘,不再吃C盘空间。将chrome安装到其他硬盘,解决吃C盘空间的问题,亲测可用,就是英文的,已将Chrome安装到D盘,不再吃C盘空间。将chrome安装到其他硬盘,解决吃C盘空间的问题,亲测可用,就是英文的,已将Chrome安装到D盘,不再吃C盘空间。

2020-01-03

牛津3000核心词汇表注释加音标1-4 完整版 .pdf

牛津3000核心词汇表注释加音标 牛津3000核心词汇表注释加音标

2019-08-23

GTK2.2.4 all in on bundle

GTK+ 是一种函数库是用来帮助制作图形交互界面的。Windows(32-bit)版本,当前是Version 2.24,是all-in-one bundle.下载下来是一个zip压缩包,里面有一个txt说明。把压缩包解压到一个空目录下,比如我放在C:\Program Files (x86)\GTK 下,然后将bin的路径添加进系统环境变量PATH中。之后按说明验证,Win+R输入cmd运行,在cmd中输入“pkg-config --cflags gtk+-2.0” ,会有一些输出,输入 “gtk-demo” ,会出现一个示例,演示GTK+的一些功能控件。

2015-12-01

Opencv_detailed拼接工程

opencv的detailed拼接工程文件,便于详细研究opencv的拼接流程。

2015-09-30

OpenSift for vs2013

opensift是个特征点检测库,源码是用在unix上,现在这版已移植到win7平台下的vs2013中,经过我们实测可用。

2015-09-28

8点法求基础矩阵

求基础矩阵的经典论文,8点法,欢迎下载。

2015-09-09

mxArray,IplImage,CvMat转换类

opencv与matlab混合编程用到的mxArray,IplImage,CvMat转换类。

2012-08-17

opencv1.1的dll打包下载

opencv1.1 的dll库,便于大家开发使用。

2012-05-23

《visual c++matlab图像处理与识别实用案例精选》源码

《visual c++matlab图像处理与识别实用案例精选》源码

2009-03-15

空空如也

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