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转载 目标检测最新方法介绍

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2017-01-01 19:11:38 23586 0

原创 理解FFT(一):为什么用正弦函数进行傅立叶变换

根据线性代数的基本知识Ax=λx , x就是特征向量,λ是特征值,信号A乘以x,只改变了λ大小,而方向没有变化。线性时不变系统LTI的特征向量是e^jwt(1),根据欧拉公式,e^jwt=coswt+jsinwt,从中可以看出,线性时不变系统的特征向量就是正弦(余弦只是正弦改变相位)波,当系统输入...

2016-12-27 10:40:25 5047 0

原创 打破砂锅理解深度学习(一):引言

最近开始转到深度学习上研发交通标志识别的项目,虽然用开源框架能够训练出识别率比较好的分类模型,但有很多问题不明白,所以准备写个博客专题,自负压力,自问自答,与大家一起交流学习。         该专题计划用问答式的方式记录研发过程中遇到的问题,用打破砂锅问到底的精神挖掘深度学习知识,力求能够让一个...

2016-10-12 11:07:15 921 0

转载 【转】数据挖掘系列(10)——卷积神经网络算法的一个实现

前言   从理解卷积神经到实现它,前后花了一个月时间,现在也还有一些地方没有理解透彻,CNN还是有一定难度的,不是看哪个的博客和一两篇论文就明白了,主要还是靠自己去专研,阅读推荐列表在末尾的参考文献。目前实现的CNN在MINIT数据集上效果还不错,但是还有一些bug,因为最近比较忙,先把之前做的...

2016-05-31 09:19:50 1047 0

原创 双边滤波的白话理解

双边滤波就是在对像素进行卷积时,不单单用位置(定义域)信息,还要用到值域信息。你看看高斯卷积的模板,就能明白什么是位置信息。值域信息就是当前像素与邻域像素的差别,差别越大(也就是边界位置),权重越小,这个小权重施加到高斯模板上,就会让高斯权重变小,模糊变弱,也就起到了在边界处弱化高斯模糊的作用,双...

2016-02-18 17:59:27 3562 0

原创 为什么高斯分布的函数要这样写?

上面的公式是标准正态公布的密度函数,但为什么公式要这样写?下面是相关原因: 也就是说,公式这样写可以保证积分为1,那么为什么用e指数函数?下面是e指数函数图像: e指数函数图像特征: 过点(0,1),过第二、第一象限。 定义域是R,值域是f(x)>0 在定义域内f(x)是随着x的增大...

2016-01-28 18:18:32 1303 0

转载 如何理解线性代数

大概解决我学线代开始的基本上所有的困惑。。。 前不久chensh出于不可告人的目的,要充当老师,教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显,chensh觉得,要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病,还是比较难的事情。 可怜的chen...

2016-01-23 09:50:24 826 0

转载 OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项

很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵,并且我们也不太关注内参数到底是多少,因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配,或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图,或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了。既然不知道摄像机的内参数,那么就只能借助对极约束来达到目的了。通过计算两幅图像的基...

2016-01-12 11:43:05 1847 1

转载 特征向量的几何意义

特征向量确实有很明确的几何意义,矩阵(既然讨论特征向量的问题,当然是方阵,这里不讨论广义特征向量的概念,就是一般的特征向量)乘以一个向量的结果仍 是同维数的一个向量,因此,矩阵乘法对应了一个变换,把一个向量变成同维数的另一个向量,那么变换的效果是什么呢?这当然与方阵的构造有密切关系,比如可 以取适...

2016-01-07 09:40:00 1004 0

转载 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析

学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵(orthogonal matrix)是一个非常好的矩阵,为什么这么说?原因有一下几点: 正交矩阵每一列都是单位矩阵,并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆(inverse)等于正交矩阵的转置(transpose)。同时可以推论出正交...

2015-11-10 16:00:52 66493 3

转载 摄像机矩阵详解

之前学习摄像机模型的时候弄得不是太清楚,现在记录一下。 1.摄像机矩阵的分解 摄像机矩阵可以表示为如下形式: P=[M|−MC](1) 其中,C为摄像机在世界坐标系中的位置,求出摄像机的位置C只需要用−M−1乘以摄像机矩阵最后一列。对摄像机矩阵进一步分解可得: ...

2015-11-02 16:37:08 8298 1

转载 [转]C语言math.h库函数中atan与atan2的区别

今天做图像旋转练习的时候,要根据鼠标的移动轨迹来确定转过的角度,于是就很自然的想到通过三个点来确定这个转过的角度:图像的中心,鼠标按下的点,鼠标拖到的点。想到使用斜率来计算角度,于是联想到数学公式中的arctan反正切函数,通过搜索得知在math.h函数库中有2个函数:atan与atan2都可以求...

2015-10-28 11:51:54 3338 0

转载 高等数学体系结构

说实话,知道这些没有任何用处。难不难也看个人的喜欢和思维习惯,有的人学代数就是很难但学分析会觉得简单,有的人又正好相反。简单地说一下;数学中有“三低三高”之说,也就是指分析、代数和几何三个分支,其中三低是指大学的基础课程,分析主要指数学分析(包括实数理论、微积分理论、级数理论、微分方程等),代数主...

2015-09-30 08:57:41 5113 0

转载 华山论剑----常用角点检测与角点匹配方法比较

最近这些日子,我在中科院实习了一段时间,收获了很多宝贵的知识和经验,也认识了一些朋友,在这里感谢老师们对我的指导和建议。作为一名图像处理专业的数学Geek,我很喜欢做关于图像方面的算法研究,在这里把近几年的角点特征匹配方法做个总结,和大家分享一下。   图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,...

2015-09-09 14:48:20 1996 1

转载 本质矩阵和基础矩阵的区别是什么

先了解下对极几何,两个相机在不同位置(实际要求光心位置不同即可)拍摄两张图,这个模型就是对极几何,如下图(摘自《计算机视觉中的多视图几何》): 两摄像机光心分别是C和C',图像平面是两白色的平面,空间中某一个点X在两张图的投影点分别是x和x'。这样的模型就是对极几何,空间...

2015-09-09 14:28:02 1956 0

转载 比较 KAZE 与 SIFT 的算法

根据测试结果,两种算法对于ubc、bikes、trees和boat四种图集都有很好的鲁棒性,能够准确将图像匹配起来。两种算法的差异主要是在bark、graf、leuven和wall图集中表现出来的。 方法/步骤 1 bark图集主要检验特征算法...

2015-09-09 14:15:23 2848 0

转载 齐次坐标的理解

一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段...

2015-09-09 13:43:49 791 0

转载 OpenCV中特征点提取和匹配的通用方法

OpenCV在新版本中把很多C语言的代码都重新整理成了C++代码,让我们在使用的时候更加方便灵活。其中对于特征点的提取和匹配,充分体现了C++的强大。下面直接用例子来说明。假设我们有两幅图:1.bmp和2.bmp,要从中提取体征点并匹配,代码如下:   // Load image from f...

2015-09-09 13:35:32 2152 1

转载 调试方法

计算机组成原理→DOS命令→汇编语言→C语言(不包括C++)、代码书写规范→数据结构、编译原理、操作系统→计算机网络、数据库原理、正则表达式→其它语言(包括C++)、架构…… 对学习编程者的忠告: 眼过千遍不如手过一遍! 书看千行不如手敲一行! 手敲千行不如单步一行! 单步源代码...

2015-08-28 09:41:17 536 0

转载 计算机视觉整理库

本文章有转载自其它博文,也有自己发现的新库添加进来的,如果发现有新的库,可以推荐我加进来 转自:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/05/24/2515980.html               http://www.cnb...

2015-08-25 11:59:21 3139 0

原创 常用投影及转换介绍

Transformations and projections In what follows are various transformations and projections, mostly as they apply to computer graphics. ...

2015-08-18 16:37:11 7643 0

转载 再议gluPerspective和gluLookAt的关系

看了Opengl的相关程序,发现有些东西还是特别迷茫,尤其是gluLookAt的函数做啥用的,而gluPerspective又有什么功能. 在网上查看到了这篇: 终于搞明白gluPerspective和gluLookAt的关系了(zz) http://cowboy.1988.blog....

2015-08-12 11:28:06 729 0

转载 计算机视觉基础1——视差与深度信息

资料来源:Robert Collins,CSE486, Penn State第8讲 Stereo Vision 深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂,此处,我们只从物理角度,并采用数学的方法来讨论。 Inferring depth from images taken ...

2014-12-09 18:11:42 23599 2

转载 My deep learning reading list

主要是顺着Bengio的PAMI review的文章找出来的。包括几本综述文章,将近100篇论文,各位山头们的Presentation。全部都可以在google上找到。 BTW:由于我对视觉尤其是检测识别比较感兴趣,所以关于DL的应用主要都是跟Vision相关的。在其他方面比如语音或者NLP,很...

2014-11-16 18:12:03 1716 0

转载 GLUT的一个简明OO封装

毕业设计用到了OpenGL,由于不会用MFC和Win32API做窗口程序;自然选用了GLUT。GLUT很好用,就是每次写一堆Init,注册callback,觉得有点恶心,于是对他做了简单的OO封装。记录在此,如有同学有兴趣可以下载。 GLUT应用程序 直接使用GLUT的程序是这样的: ...

2014-09-26 22:46:37 1014 0

转载 What are the best talks/lectures related to big data/algorithms/machine learning?

Franck Dernoncourt, PhD student in AI @ MIT 435 upvotes by Chris Hammerschmidt, Helen Flynn, Fahira Afzal, (more) Here ar...

2014-09-10 05:09:23 1783 0

转载 如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧(一)

我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者…… 这篇文章的核心思想就是: 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。 傅里叶分析不仅仅是一个数学工具,更是一种可以彻底颠覆一个...

2014-05-29 19:17:20 3123 1

转载 如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧(二)

上一篇文章发出来之后,为了掐死我,大家真是很下工夫啊,有拿给姐姐看的,有拿给妹妹看的,还有拿给女朋友看的,就是为了听到一句“完全看不懂啊”。幸亏我留了个心眼,不然就真的像标题配图那样了。我的文章题目是,如果看了这篇文章你“还”不懂就过来掐死我,潜台词就是在你学了,但是没学明白的情况下看了还是不懂,...

2014-05-29 19:14:51 1959 0

转载 [转]牛人blog

[置顶] 牛人blog 分类: 乐在科研中2010-10-15 15:15 1240人阅读 评论(0) 收藏 举报 matlabresources算法filterimage 这个是个牛人关于计算机视觉方面。。。做的非常好。。。 Reproducible research...

2014-05-08 11:41:22 705 0

原创 图像融合在图像清晰化中的应用

源图像1   源图像2   源图像3   源图像4   融合结果图像 算法思想:针对过饱和和欠饱和图像造成的视觉缺失,过饱和部分细节丢失,欠饱和部分细节也丢失,针对相同角度的多张图片(过饱和和欠饱和同时存在),通过图像融合的方法,即在多张图像中,把有细节的部分保留到结果图像中,没有细节部分舍去则会...

2014-05-07 15:38:03 2229 2

原创 C#调用c++的dll,结构体数组作为引用参数的传递方式

1.C#代码: (1)             LEAK_RECT[] leak_rects = new LEAK_RECT[20];             int leak_num=0;             //画框最好还是漏水用红框,裂缝用绿框,与我生成的文件保持一致     ...

2014-04-07 16:36:58 6510 1

原创 .exe中触发一个断点,堆损坏

在属性页中把"MFC的使用"由“在静态库中使用MFC”改为"在共享 DLL 中使用 MFC"。参考:http://www.cnblogs.com/mysunnyday/archive/2011/08/06/2129327.html

2014-03-12 15:51:13 1449 0

转载 [转载]压缩跟踪Compressive Tracking综述

感谢香港理工大学的Kaihua Zhang,这是他即将在ECCV 2012上出现的paper:Real-time Compressive Tracking。 这里是他的介绍: 一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然...

2014-02-22 20:27:18 4530 0

转载 为什么要进行傅立叶变换,究竟有何意义?如何用MATLAB实现快速傅立叶变换?

说明:电类专业的同学,请务必认真读完,FFT必将对你以后的工作和研究起到深远的意义!(此贴转载整理于网络 ) 写在最前面:本文是我阅读了多篇相关文章后对它们进行分析重组整合而得,绝大部分内容非我所原创。在此向多位原创作者致敬!!! 一、傅立叶变换的由来   关于傅立叶变换,无论是书本还是...

2014-02-08 09:49:27 1885 0

转载 [转]openmp的一点使用经验

最近在看多核编程。简单来说,由于现在电脑CPU一般都有两个核,4核与8核的CPU也逐渐走入了寻常百姓家,传统的单线程编程方式难以发挥多核CPU的强大功能,于是多核编程应运而生。按照我的理解,多核编程可以认为是对多线程编程做了一定程度的抽象,提供一些简单的API,使得用户不必花费太多精力来了解多线程...

2014-01-18 15:32:59 863 0

转载 【转载】再谈OpenCV数据结构Mat详解

我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组,那时候看core这部分也算是走马观花吧,随着使用的增多,对Mat这个结构越来越喜爱,也觉得有必要温故而知新,于是这次再看看Mat。 Mat最大的优势跟STL很相似,都是对内存进行动态的管理,不需要之前用户手动的管理内存,对于一些大型...

2013-12-22 20:34:18 910 0

转载 OpenCV矩阵结构CvMat初探

摘自:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6781536 1. 理解CvMat结构的数据类型  新建二维矩阵:cvMat* cvCreateMat(int rows, int cols,int type); 其中ty...

2013-12-22 20:30:09 799 0

转载 堆和栈的区别

非本人作也!因非常经典,所以收归旗下,与众人阅之!原作者不祥! 堆和栈的区别 一、预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、...

2013-12-17 10:38:37 853 0

转载 图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展

历时一个多月,终于用业余时间把这些资料整理出来了。以后可能会有些小修小补,但不会有太大的变化了。万里长征走完了第一步,剩下的就是理解和消化了。借新浪ishare共享出来,希望能够对你的科研也有一定的帮助。现在已经把所有的文章打包,分成了16个子文件,欢迎整体下载。 图像处理与计算机视觉:基础,...

2013-11-06 09:43:21 1838 0

转载 图像处理和计算机视觉中的经典论文(部分)

自己视野狭小,不敢说全部,只是把自己熟悉的方向中的部分经典文章列出来了。经典的论文,读得怎么透都不过分。有人说关于配准的文章太多了,其实我也不太关注这方面,不过由于它们引用率都比较高,就都列出来了,不过在zip包里一篇都没有。不关注这方面的可以无视之。 文档和论文下载地址: http:...

2013-11-06 09:41:24 1829 0

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