stm32位操作函数（未完待续）

stm32位操作函数

昨天看到了普中科技的数码管操作函数，对stm32的位操作函数，自己也不太懂，就查了一下，现在整理学习笔记如下：

先来说一下stm32 GPIO的寄存器，每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

主要学习到了stm32操作函数的两个位操作函数，现在我们用寄存器和库函数来分别进行说明，库函数是这两个函数，GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits，GPIO_WriteBit 

而对寄存器的操作有两个寄存器 GPIOB->BSRR和GPIOB->BRR ：

//         GPIOB->BSRR = 0x01就是把GPIOB port 0升为高电平
// GPIOB->BRR = 0x01就是把GPIOB port 0降为低电平
// GPIOB->BSRR = 0x02就是把GPIOB port 1升为高电平
// GPIOB->BRR = 0x02就是把GPIOB port 1降为低电平
// GPIOB->BSRR = 0x04就是把GPIOB port 2升为高电平
// GPIOB->BRR = 0x04就是把GPIOB port 2降为低电平
// GPIOB->BSRR = 0x08就是把GPIOB port 3升为高电平
// GPIOB->BRR = 0x08就是把GPIOB port 3降为低电平

但是要注意这两个寄存器一个是32位的，一个是16位的。GPIOB->BSRR高16位用来清0，使用低16位用来置1使用，而BRR就是用来置0的。

而我们的库函数实际上就是对寄存器进行操作的。

库函数的源代码如下所示：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;//写 1：清除对应的ODRy位为0

}

这两个函数，看数据手册  GPIOx->BSRR 高16位也是写 1：清除对应的ODRy位为0 ，那么和 GPIO_ResetBits （）实现的功能是一样的。

/* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */ 
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);