触摸屏是当今最流行的一种人机交互接口,它被广泛地应用于手机等消费类电子产品中,目前这种技术有向PC机方向发展的趋势。基于原理的不同,触摸屏可以分为电阻式、电容式、表面声波式等。电阻式是应用较广的一种触摸屏,它的原理是通过测量横向和纵向的电阻值来获得触点的坐标。
s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口,触点坐标的检测是通过A/D转换来实现的。s3c2440一共有4种触摸屏接口模式,其中,自动(连续)XY坐标转换模式和等待中断模式应用地比较常见。等待中断模式是在触笔落下时产生一个中断,在这种模式下,A/D触摸屏控制寄存器ADCTSC的值应为0xD3,在系统响应中断后,XY坐标的测量模式必须为无操作模式,即寄存器ADCTSC的低两位必须清零。自动(连续)XY坐标转换模式是系统依次转换触点的X轴坐标和Y轴坐标,其中X轴坐标值写入寄存器ADCDAT0的低10位中,Y轴坐标写入寄存器ADCDAT1的低10位中,在这种模式下,系统同样会产生中断信号。在一般情况下,为实现触摸屏功能,先是设置为等待中断模式,在产生中断后,再设置为自动(连续)XY坐标转换模式,依次读取触点的坐标值。在实现触摸屏功能的过程中,除了上面介绍的几个寄存器外,还会用到以下寄存器。寄存器ADCTSC的第8位能够实现是触笔落下中断还是触笔抬起中断,如果写过基于视窗应用程序的人对这一点会很熟悉,它就好像单击鼠标操作一样,一次单击操作包括两个动作:按下和释放,这两个动作可以完成不同的命令。寄存器ADCTSC的第3位可以选择上拉电阻的使能,在等待中断模式下,上拉电阻要有效,在触发中断后,上拉电阻要无效。寄存器ADCTSC的第2位用于选择自动(连续)XY坐标转换模式。触笔抬起/落下中断状态寄存器ADCUPDN的低2位能够判断触笔在何种状态下引起的中断。A/D延时寄存器ADCDLY可以设置开始中断到真正开始A/D转换这段时间的延时长度,它的时钟源频率为3.68MHz。
在开始实现触摸屏功能之前,还需要解决一个问题,那就是触摸屏的校正。触摸屏和LCD是两种不同的物理器件。对于一个分辨率为320×240的LCD,它的宽度为320个像素,高度为240个像素。而触摸屏处理的数据是点的物理坐标,该坐标是通过触摸屏控制器采集得到的。要想实现触摸屏上的物理坐标与LCD上的像素点坐标一一对应上,两者之间就需要一定的转换,即校正。而且电阻式触摸屏由于自身的原因参数会发生变化,因此需要经常性的校正。比较常见的校正方法是三点校正法,它的原理是:
设LCD上每个点PD的坐标为[XD,YD],触摸屏上每个点PT的坐标为[XT,YT]。要实现触摸屏上的坐标转换为LCD上的坐标,需要下列公式进行转换:
XD=A×XT+B×YT+C
YD=D×XT+E×YT+F
因为其中一共有六个参数(A,B,C,D,E,F),因此只需要三个取样点就可以求得这六个参数。这六个参数一旦确定下来,只要给出任意触摸屏上的坐标点PT,代入这个公式,就可以得到它所对应的LCD上像素点的坐标PD。具体的求解过程就不细讲,只给出最终的结果。已知LCD上的三个取样点为:PD0,PD1,PD2,它们所对应的触摸屏上的三个点为:PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F这六个参数最终的结果都是一个分式,而且都有一个共同的分母,为:
K=(XT0-XT2)×(YT1-YT2)-(XT1-XT2)