本文详细介绍了在s5p6818平台上使用Google-serial-port进行串口通信的实践过程，包括遇到的困难和解决方案。在Android Studio中开发并集成Google提供的示例，调整jni、.so文件以及Java代码，最终成功实现了串口通信。但在使用其他串口时遇到权限问题，通过分析init.rc文件和尝试不同方法，仍未完全解决。
在6818平台上面的机器人开发要使用到串口资源和其他子系统的通信，虽然方案公司已经提供了一个基于Google serial-port的demo，但是只有一个简单应用，并没有源码可以使用，当然也就不能够修改及调用了，所以说根本没用。于是只有自己动手将这个串口部分的jni调试并合并到自己的系统应用里面。这个过程当中遇到很多困难，虽然网络上面已经有好多使用Google-serial-port来做自己项目的案例，但是，你不自己动手折腾一番而妄想直接copy，那么遇到的问题和花费的时间总是比自己动手要多得多。
首先把自己上传的Google serial port 示例贴上，方便大家下载参考：Google-serial-port。
我的应用都是在Google studio 上面开发然后加入到Ubuntu工作空间编译的，刚刚开始使用studio免不了又要折腾一番的，这里就不在多说。Google样例当中主要的是这三个部分：
1、jni文件夹下的:android.mk，serialport.c以及serialport.h：提供编译配置以及jni的c实现；
2、libs文件夹下面的三个子文件夹里面的.so文件：编译生成的包括arm平台的动态链接库文件；
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