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RSS订阅原创 Ubuntu18 安装Autoware 教程
Ubuntu18 安装Autoware教程 如题，本文安装时参考这里，在此之前本人已经安装好了，ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此，在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。 1.安装依赖，配置环境 sudo apt update sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-c
2021-05-31 14:13:43
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原创 解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题
解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题 目录 解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题 一、sudo rosdep init 找不到命令提示 二、运行sudo rosdep init无法下载 三、运行rosdep update连接超时（Errno 104） 一、sudo rosdep init 找不到命令提示 sudo apt-get...
2021-05-27 17:22:09
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原创 Windows 下在VS２０１９中安装C++、和Python，版本的protobuf安装教程。(史上最详细)
本周在安装Protobuf的时候，参考了很多大佬的文章，但奈何本人愚笨全都安装失败。对于VS也不太熟，所以就破罐子破摔随便设了设，居然成功了，特此写了这篇文章供大家参考（本文所写内容均为在本人电脑中的实测结果，不保证所有通用仅供参考。） 简介 Protobuf全称是Google Protocol Buffer，是一种高效轻便的结构化数据存储方式，可用于（数据）通信协议、数据存储等。 也可以理解为结构化数据的序列化方法，可简单类比为XML（这里主要是指在数据通信和数据存储这些应用场景中序列化方面的类比，但
2020-07-06 21:07:39
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原创 windows 任务栏点击无反应，电脑没有任务栏怎么办
这次的问题是 ：windows 任务栏点击无反应，电脑没有任务栏怎么办？ 想必有很多人会出现鼠标点击任务栏没有任何反应，但是点击界面中的其他窗口，或者打开关闭软件都可以正常使用。 第二种情况是下方的任务栏直接消失不见，鼠标放上也没有反应。 如果遇到以上情况时我们可以按照以下步骤: 步骤一： 点击键盘上的Ctrl+Alt+. 打开任务管理器。 步骤二： 点击 详细信息 ...
2020-04-15 22:16:23
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原创 windows API API初学，什么是API？
这几天由于某学原因需要学习一下Windows API编程，一开始拿到这个问题事我就很懵，询问了一些人也没有很明白。当我又去找了一些视频、教程以及看了一些文章之后才明白了其代表的意思。一下文章是我初学API时对其的理解，如有不对的地方还请各位大神及时批评指正。 ------------------------------------------------------------...
2020-04-15 16:39:48
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原创 python opencv 学习————绘制Opencv_logo
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 import math r1 = 70 r2 = 30 ang = 60 d = 170 h = int(d / 2 * math.sqrt(3)) dot_red = (256, 128) dot_green = (int(dot_red[0] - d / 2), dot_re...
2019-04-03 10:48:42
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原创 python opencv 学习————绘图
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 ''' • img: 你想 绘制图形的 幅图像。 • color: 形状的颜色。以RGB为例 需要传入一个元组BGR 例如 255,0,0 代表蓝色，第一个是蓝色通道，第二个是绿色通道，第三个是红色通道。对于灰度图只需要传入灰度值。 • thickness 线条的粗细。如果给一...
2019-04-03 10:45:41
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原创 python opencv 学习————tracker多目标追踪
import sys import cv2 import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.patches as patches # print("Python Version: {}".format(sys.version.split('|')[0])) # print("OpenCV Version: ...
2019-03-28 09:33:28
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原创 python opencv 学习————tracker目标追踪（初试）
import sys import cv2 import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.patches as patches print("Python Version: {}".format(sys.version.split('|')[0])) print("OpenCV Version: {}"....
2019-03-27 15:05:27
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转载 python opencv 学习——视频
import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture("3.mp4") # 一般的笔 本电脑 有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以 设置成 1 或 者其他的来 择别的摄像头 ''' 你可以使用函数 cap.get(propId) 来获得 的一些参数信息。 propId 可以是 0 到 18 之 的任何整数。 其中的一些值可以...
2019-03-26 17:30:36
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原创 python opencv 学习——颜色转换
# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 img = cv2.imread('messi5.jpg') cv2.imshow('1',img) print('\nimg:',img.shape) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow('2',gray) print('\ngray:',gray....
2019-03-11 10:14:01
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原创 python opencv 学习——matplotlib使用
import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('messi5.jpg', 0) plt.imshow(img, cmap='gray', interpolation='bicubic') # 彩色图像使用 OpenCV 加载时是 BGR 模式。但是 Matplotlib 是 ...
2019-03-07 12:03:35
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转载 python opencv 学习——imread imshow
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 print(cv2.__version__) # img = cv2.imread('messi5.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)#读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略 默认参数。 # img = cv2.imread('messi5.jpg', cv2.IMRE...
2019-03-07 11:58:12
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原创 arduino 控制RGB串联灯
#include <FastLED.h> #define NUM_LEDS 5 //灯的数量 NUM_LEDS=5 #define DATA_PIN 6//引脚号 6（2-13） CRGB leds[NUM_LEDS];//第几个灯 void setup() {//程序初始化 delay(2000); FastLED.addLed...
2019-01-06 21:25:11
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原创 STM43F412低功耗测试
STM32低功耗测试：测试版卡：STM32F412测试使用主要程序为STM32CubeMX示例程序PWR_CurrentConsumption可以看到在主程序中，单片机的默认状态为RUN模式LED1定时闪烁只有在按下USER键才会进入模式模式选择程序如下：#if defined (SLEEP_MODE) /* 睡眠模式输入 - 在PLL（100MHz）运行的系统 - Fl...
2018-04-12 20:55:07
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原创 C#学习-- 最简单的双串口通讯
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.F...
2018-04-12 20:53:34
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原创 C#入门学习-变量定义
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace 变量{ class Program { static void Main(string[] args) { ...
2018-03-12 10:45:55
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原创 C#入门教学1-显示
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace 显示输出{ class Program { static void Main(string[] args) { ...
2018-03-12 10:39:52
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原创 STM32F412低功耗测试
STM32低功耗测试： 测试版卡：STM32F412 测试使用主要程序为STM32CubeMX示例程序PWR_CurrentConsumption 可以看到在主程序中，单片机的默认状态为RUN模式LED1定时闪烁 只有在按下USER键才会进入模式 模式选择程序如下： #if defined (SLEEP_MODE) /* 睡眠模式输入 - 在PLL（100MHz）
2017-07-03 10:26:01
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原创 MSP430 捕获模式，定时器A连续计数模式。有软件循环产生方波信号，信号同时接入 P1.1和P1.2 ，由CCR1由CCR1获取周期，CCR0确定信号占空比
MSP430 捕获模式，定时器A连续计数模式。有软件循环产生方波信号，信号同时接入 P1.1和P1.2 ，由CCR1由CCR1获取周期，CCR0确定信号占空比
2017-05-31 19:49:28
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原创 arduino 根据引脚电平与Zigbee链接控制继电器通断（32字节处理）
arduino 根据引脚电平与Zigbee链接控制继电器通断（32字节处理）
2017-05-31 19:44:08
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原创 JAVA----日期获取LocalDate（时间如此类似）
package com.company; import java.time.LocalDate; import java.time.Month; import java.time.ZoneId; public class Main { public static void main(String[] args) { // write your code here
2017-04-11 16:42:14
2598
Ubuntu18 安装Autoware教程
2021-05-31
C#串口间通讯
2018-04-12
空空如也
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