应用层协议实现系列（一）——HTTP服务器之仿nginx多进程和多路IO的实现

最近在尝试自己写一个Http服务器，在粗略研究了nginx的代码之后，决定仿照nginx中的部分设计自己实现一个高并发的HTTP服务器，在这里分享给大家。

目前使用的较多的Http服务器就是apache和nginx，apache的主要特点就是稳定，而nginx的主要特点是承载的并发量高。在这里从实现原理上做一个分析：

apache采用的是多进程服务器模型，即服务器每监听到一个连接时，会创建一个新的进程去处理连接，进程与进程之间是独立的，因此就算进程在处理连接的过程中崩溃了，也不会影响其他进程的运行。但由于服务器能创建的进程数目与内存有关，因此服务器的最大并发数会受到机器内存的影响，同时如果有人发起大量恶意长链接攻击，就会导致服务器超载。

nginx采用的是多路IO复用服务器模型，即服务器每监听到一个连接时，会将连接加入到连接数组中，使用epoll多路IO复用函数对每个连接进行监听，当连接中有数据到来时，epoll会返回相应的连接，依此对各个连接进行处理即可。epoll的最大连接数量虽然也会受到内存的影响，但由于每个未激活的连接占用的内存很小，所以相比于apache可以承载更大的并发。

但由于多路IO复用是在一个进程中进行的，所以如果在处理连接的过程中崩溃了，其他连接也会受到影响。为了解决这个问题，nginx中也引入了多进程，即nginx服务器由一个master进程和多个worker进程组成。master进程作为父进程在启动的时候会创建socket套接字以及若干个worker进程，每个worker进程会使用epoll对master创建的套接字进行监听。当有新连接到来时，若干个worker进程的epoll函数都会返回，但只有一个worker进程可以accept成功。该进程accept成功之后将该连接加入到epoll的监听数组中，该连接之后的数据都将由该worker进程处理。如果其中一个worker进程在处理连接的过程中崩溃了，父进程会收到信号并重启该进程以保证服务器的稳定性。

另外，每次新连接到来都会唤醒若干个worker进程同时进行accept，但只有一个worker能accept成功，为了避免这个问题，nginx引入了互斥信号量，即每个worker进程在accept之前都需要先获取锁，如果获取不到则放弃accept。

在明确了上述原理之后，我们就可以仿照nginx实现一个http服务器了。首先是创建套接字的函数：

//创建socket
int startup(int port) {
    struct sockaddr_in servAddr;
    memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
    //协议域（ip地址和端口）
    servAddr.sin_family = AF_INET;
    //绑定默认网卡
    servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    //端口
    servAddr.sin_port = htons(port);
    int listenFd;
    //创建套接字
    if ((listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        printf("create socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
        return 0;
    }
    unsigned value = 1;
    setsockopt(listenFd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));
    //绑定套接字
    if (bind(listenFd, (struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr))) {
        printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
        return 0;
    }
    //开始监听，设置最大连接请求
    if (listen(listenFd, 10) == -1) {
        printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
        return 0;
    }
    return listenFd;
}

该函数创建了一个套接字并将其绑定到了一个端口上开始监听。由于我们接下来要创建若干个worker进程，可以通过fork函数实现：

//管理子进程的数组，数组多大就有几个子进程
static int processArr[PROCESS_NUM];
//创建若干个子进程，返回当前进程是否父进程
bool createSubProcess() {
    for (int i=0; i<GET_ARRAY_LEN(pr