视觉导航路径编辑器使用教程

http://community.bwbot.org/topic/57/%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%AF%BC%E8%88%AA%E8%B7%AF%E5%BE%84%E7%BC%96%E8%BE%91%E5%99%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B

利用小强可以建立出周围环境的三维地图，但是如何利用这个地图实现视觉循迹呢？视觉导航路径编辑器就是为了实现这个功能而编写的。通过这个软件你可以在三维空间中标记你想要小强运动的轨迹。然后将生成的轨迹文件导出给小强，小强就能按照你标定的轨迹进行运动了。下面就详细介绍一下软件的使用方法。

安装

软件提供了Ubuntu 的deb安装包可以在这里下载
下载完成后执行一下指令安装

sudo dpkg -i path-drawer_1.0.0_amd64.deb
等待安装完成即可

采集空间数据

路径编辑器需要载入小强采集的空间数据才能够进行操作，详细的操作可以参考这一篇。
点击保存按钮之后，地图信息会被保存到 /home/xiaoqiang/slamdb文件夹内。

启动软件

安装完成后可以在Ubuntu的Dash菜单中找到名为Path Drawer的程序，点击启动即可。
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导入数据

启动后的软件界面如图所示
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