方向导数与梯度

方向导数与梯度

在许多问题中，不仅要知道函数在坐标轴方向上的变化率（即偏导数），而且还要设法求得函数在其他特定方向上的变化率。这就是接下来要谈论的方向导数。

定义 1  设三元函数 在点 的某邻域 内有定义， 为从点 出发的射线， 为 上且含于 内的任一点，以 表示与两点间 与 的距离，若极限


存在，则称此极限为函数 在点 沿方向 的 方向导数，记作


沿任一方向的方向导数与偏导数的关系由下述定理给出。
定理  若函数 在点 可微，则 在点 处沿任一方向 的方向导数都存在，且

其中 为方向 的方向余弦。

注：最后会介绍方向余弦的知识

例1  设 ，求 在点 沿方向 的方向导数。
解  易见 在点 可微。故由 及 方向的方向余弦

可按定理中的公式求得沿方向的方向导数为

.

定义 2  若在存在所有自变量的偏导数，则称向量为函数在点的梯度，记作

.
向量 的长度（或模）为

在上述定理的条件下，若记方向上的单位向量为

.
于是方向导数公式又可以写成

这里 是梯度向量 与 的夹角。 因此当时，取得最大值。这就是说当在点可微时，在点的梯度方向是的值增长最快的方向，且沿这一方向的变化率就是梯度的模。而当 与梯度向量反方向 时，方向导数取得最小值 。


例 2  设 ，求 在点 处的梯度及它的模。
解  由于 所以

补充：方向余弦


定义：在解析几何里，一个向量的三个 方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度余弦。

计算方法

设OA=(a,b,c)，则方向余弦的计算方法为

性质

本文部分内容引用自数学分析（华东师范数学系编-高等教育出版社）和网络。