2017年07月_勇往直前的流浪刀客

转载图像特征的特点及其常用的特征提取与匹配方法

常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。一颜色特征（一）特点：颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。一般颜色特征是基于像素点的特征，此时所有属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献。由于颜色对图像或图像区域的方向、大小等变化不敏感，所以颜色特征不能很好地捕捉图像中对象的局部特征。另外，仅使用颜色特征查询时，如果数据库很大，常会将许多

2017-07-28 09:33:22 5953

原创 Ubuntu14.04 双显卡（独立+集成）问题的显卡切换问题

显卡厂商Nvida和AMD对Linux没有提供良好的支持，导致双显卡笔记本电脑用户在使用Linux的过程中，导致本子非常耗电惊人。另外，Nvida Prime可以让Linux用户实现通过点击鼠标完成Intel集成显卡和Nvida独立显卡的切换。解决方案： #首先，之前使用bumblebee解决双显卡问题的需要卸载bumblebee； sudo ap

2017-07-21 11:39:15 11796 1

转载 “GANs 之父”Goodfellow亲身传授：深度学习未来的8大方向和入门AI必备的三大技能

近日，被称为“GANs 之父”的 Ian Goodfellow 在 Quora 上回答网友提问。在问答环节中，Goodfellow 不仅介绍了谷歌大脑(Google Brian)目前正在进行的工作，还详细阐述了 GANs 目前碰到的各种问题，以及未来的发展方向。作为《Deep Learning》的作者之一，Goodfellow 也对深度学习的未来发表了自己的见解。此外，作为“机器学习大师” Y

2017-07-20 10:25:27 4501

原创 ubuntu 14.04出现The system is running in low-graphics mode解决方法

重启以后出现这样的界面，无法登陆到桌面,这种情况一般是由显卡引起的。对于14.04，其实release很久了，大部分情况不会出现没有合适显卡驱动的情况（我的显卡就已经很老了），所以我猜测可能是升级的时候出现了错误，于是我试图修复。网上有一种解决方法：进入Ubuntu的时候选择 Advanced Options For Ubuntu（这个选项大概是这样，我记得不是太清楚），然后选择Recover

2017-07-20 10:09:28 6198 1

原创在Ubuntu14.04中安装PCL-1.8（源代码安装+ppa私有源安装）

一、源代码安装:1，下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 得到的pcl文件会在/home/xmupamizq/pcl中 2，安装依赖项$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python ...

2017-07-19 10:21:43 1238

原创 opencv-3.1.0在Ubuntu系统上使用g++编译时出现“/usr/bin/ld: cannot find -lippicv ” 错误及其解决办法

最近下载安装成功opencv-3.1.0之后，想自己使用g++编译一下例程，结果出现如题所示的bug ，查了一些网站之后，没有得到解决，最后结合各方说法，得出如下解决方法（亲自测试过）：首先进入如下目录：opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/然后将里面的

2017-07-19 10:00:16 4112

原创最大似然估计（MLE）最大后验概率（MAP）

1）最大似然估计 MLE给定一堆数据，假如我们知道它是从某一种分布中随机取出来的，可是我们并不知道这个分布具体的参，即“模型已定，参数未知”。例如，我们知道这个分布是正态分布，但是不知道均值和方差；或者是二项分布，但是不知道均值。最大似然估计（MLE，Maximum Likelihood Estimation）就可以用来估计模型的参数。MLE的目标是找出一组参数，使得模型产生出观测

2017-07-14 16:27:16 376

转载 The Future of Real-Time SLAM and “Deep Learning vs SLAM”

Last month's International Conference of Computer Vision (ICCV) was full of Deep Learning techniques, but before we declare an all-out ConvNet victory, let's see how the other "non-learning" geometr

2017-07-10 08:52:35 895

原创 Linux下ffmpeg的安装过程

一、通过PPA下载 2.4.3版sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg二、源码安装过程如下：下载源码包：ffmpeg-2.8.6.tar.bz21.从网络上下载到的源码包，然后解压

2017-07-04 20:46:20 9353

追梦水手的博客