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勇往直前的流浪刀客
一曰:真诚待人;二曰:认真踏实
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我如何在计算机视觉顶级会议CVPR上发表论文?
我如何在计算机视觉顶级会议CVPR上发表论文?转载 2016-11-30 22:10:48 · 37620 阅读 · 4 评论 -
RANSAC与其改进
1. 经典RANSAC 由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出,简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不同的目标空间参数,使得目标函数 C 最大化的过程。这个过程是随机(Random)、数据驱动(data-driven)的过程。通过反复的随机选择数据集的子空间来产生一个模型估计,然后利用估计出来的模型,使用数据集剩余的点进行测试,获得一个得分,最终返回一个得...转载 2018-04-03 09:38:34 · 564 阅读 · 0 评论 -
关于RANSAC的理解
先说最小二乘。ok,你手头有一堆数据,比如这些蓝点:那么我们假设它符合一个直线模型:y=ax+b,用最小二乘就可以很容易求解出未知参数a和b。最小二乘大法确实好哇,毕竟高斯用它来估计谷神星的轨道(https://math.berkeley.edu/~mgu/MA221/Ceres_Presentation.pdf;http://www.cnblogs.com/washa/p/3164212.htm...转载 2018-04-03 09:43:40 · 575 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中的RANSAC详解
转载来自:http://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/51683076本文将OpenCV中的RANSAC代码全部挑选出来,进行分析和讲解,以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过,可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域,都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法,以便于人们使用。关于RANSAC算法的一...转载 2018-04-03 09:47:33 · 3386 阅读 · 1 评论 -
RANSAC介绍(Matlab版直线拟合+平面拟合)
转载自: https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53422070一、RANSAC介绍 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。维基百科中的RANSAC该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。RANSAC算法假设...转载 2018-04-03 10:39:54 · 2853 阅读 · 0 评论 -
关于齐次坐标的理解(经典)
问题:两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条平行线在无穷远处交于一点。欧氏空间(或者笛卡尔空间)描述2D/3D几何非常适合,但是这种方法却不适合处理透视空间的问题(实际上,欧氏几何是透视几何的一个子集合),2维笛卡尔坐标可以表示为(x,y)。如果一个点在...转载 2018-03-28 12:10:02 · 1427 阅读 · 0 评论 -
StereoVision--立体视觉(1)
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734前言StereoVision也就是我们常说的立体视觉,可以说是计算机视觉的一个重要模块。人类之所可以看到世界的各种各样的物品,正是得益于我们的视觉系统。那么,我们要想让机器人跟人一样可以分辨物体,同样的需要给机器人双眼。我们肯定都有这样的体验,当我们看到一个物体的时候,我们其实是可以估计出这个物体是离我们比较近还是比...转载 2018-04-03 20:29:55 · 9405 阅读 · 1 评论 -
StereoVision--立体视觉(2)
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30333032在已经了解了立体视觉的原理之后,现在我们开始看一下立体视觉的具体实现步骤和相关的算法问题。立体视觉系统概述要实现一个立体视觉系统,我们首先肯定需要先获得图像,然后我们就需要进行相机标定,只有完成了相机标定,我们才能继续往下进行。然后进行图像校正,立体匹配,最后进行深度计算。整体流程如下图所示。下面将分几点分别讲述。图...转载 2018-04-03 20:46:04 · 2546 阅读 · 0 评论 -
StereoVision--立体视觉(3)
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30754263紧接着上次的文章,这次将详细的说明一下立体匹配(这里需要说明一样,这里所有的图片都是存在对极约束的,也就是完成过校正,可以说对于左右两幅图像上的匹配点,它们的y值相等,而x之间的差别就是视差d),并且会给出最近看的一些文章,以及对文章的一些理解。(PS:目前,立体匹配领域,主要有两个评测网站,一个是KITTI(htt...转载 2018-04-03 20:48:42 · 1202 阅读 · 0 评论 -
StereoVision--立体视觉(4)
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31160700这几个月以来,一直在看立体匹配相关的论文,在接下来的几篇文章中,主要是来说一说,对论文的一些见解。我阅读的第一篇有关立体匹配的论文是《Cross Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》,这里简称为CSCA,这是一篇2014年的CVPR的文章(在这里不得不感叹一下呀,这篇...转载 2018-04-03 20:51:10 · 898 阅读 · 0 评论 -
StereoVision--立体视觉(5)
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31500311这次带来的是杨庆雄老师一篇很经典的文章《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》这里简称为NL方法。当时我看的文献还主要是基于support window进行代价聚合的,但是看到这篇文章的时候,我发现这篇文章抛弃了support window,而...转载 2018-04-03 20:58:57 · 675 阅读 · 0 评论 -
如何成为一名无人驾驶工程师
作者 | 刘少山无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感,而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶/机器人行业,也希望大家多了解和加入Pe...转载 2018-04-19 15:57:34 · 1340 阅读 · 0 评论 -
RANSAC与其改进
1. 经典RANSAC 由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出,简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不同的目标空间参数,使得目标函数 C 最大化的过程。这个过程是随机(Random)、数据驱动(data-driven)的过程。通过反复的随机选择数据集的子空间来产生一个模型估计,然后利用估计出来的模型,使用数据集剩余的点进行测试,获得一个得分,最终返回一个得...转载 2018-05-03 21:12:17 · 6321 阅读 · 0 评论 -
浅谈流形学习(Manifold Learning)
Machine Learning 虽然名字里带了 Learning 一个词,让人乍一看觉得和 Intelligence 相比不过是换了个说法而已,然而事实上这里的 Learning 的意义要朴素得多。我们来看一看 Machine Learning 的典型的流程就知道了,其实有时候觉得和应用数学或者更通俗的数学建模有些类似,通常我们会有需要分析或者处理的数据,根据一些经验和一些假设,我们可以构建一个...转载 2019-04-28 10:11:34 · 1612 阅读 · 0 评论 -
发表在 Science 上的一种新聚类算法
最后,附上作者在补充材料里提供的 Matlab示例程序(加了适当的代码注释)。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22...原创 2019-04-29 15:21:12 · 1618 阅读 · 0 评论 -
关于协方差矩阵的概念及意义
十分感谢原作者的贡献,讲解通俗易懂,感觉有必要让更多人学习到,故转载了这篇博客,附上原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_672c5a470100miqq.html在做幻觉脸时用PCA,好不容易搞明白了原理,却发现溜掉了为什么计算协方差矩阵前要去均值(其实很简单,不要笑我脑残哈),和同学讨论啊讨论啊,讨论结果只是证明了我们把曾经学过的概率之类的忘的不胜...转载 2019-05-27 10:16:07 · 5590 阅读 · 2 评论 -
先验概率&&后验概率的理解
一、先验概率1.1 定义直观理解,所谓“先”,就是在事情发生之前。先验概率是指在某个事件发生之前,根据以往的经验和分析得到的这个事件发生的概率。1.2 例子比如抛硬币,我们都认为正面朝上的概率是0.5,这就是一种先验概率,在抛硬币前,我们只有常识。这个时候事情还没发生,我们进行概率判断。所谓的先验概率是对事情发生可能性猜测的数学表示。二、后验概率1.1 定义某个事件已经...原创 2019-05-27 10:44:17 · 3671 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM需要哪些预备知识?
学习SLAM需要哪些预备知识?转载 2016-11-30 22:13:45 · 466 阅读 · 0 评论 -
Computer Vision Foundation open access
Upcoming CVF Sponsored Conferences admin July 5, 2016CVPR 2017: July 21st – 26th, Honolulu, HawaiiICCV 2017: October 22nd – 29th, Venice, Italy NewsCVPR 2016 Votin原创 2016-11-30 22:18:10 · 1262 阅读 · 0 评论 -
图像处理与计算机视觉基础相关领域的经典书籍以及论文
图像处理与计算机视觉基础相关领域的经典书籍以及论文转载 2016-12-05 21:13:22 · 7904 阅读 · 6 评论 -
计算机视觉中的相关算法的源代码
计算机视觉中的相关算法的源代码原创 2016-12-06 11:32:39 · 5006 阅读 · 3 评论 -
SIFT特征提取分析
SIFT特征提取分析原创 2016-12-07 21:36:50 · 915 阅读 · 0 评论 -
SIFT(scale invariant feature transform)详解
SIFT(scale invariant feature transform)详解原创 2016-12-07 21:46:51 · 8818 阅读 · 3 评论 -
人脸识别(Face Recognition)相关
人脸识别(Face Recognition)相关原创 2017-01-03 22:10:11 · 7781 阅读 · 0 评论 -
神经网络和深度学习
神经网络和深度学习原创 2017-01-03 22:16:59 · 2431 阅读 · 0 评论 -
关于图像的特征提取
关于图像的特征提取原创 2017-02-19 11:15:27 · 2474 阅读 · 0 评论 -
七步带你认识计算机视觉(Computer Vision)
七步带你认识计算机视觉(Computer Vision)原创 2017-03-05 21:34:27 · 11248 阅读 · 0 评论 -
目标检测的图像特征提取
目标检测的图像特征提取之(一)HOG特征1、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是,HOG+SV转载 2017-06-26 16:38:51 · 14116 阅读 · 0 评论 -
Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解
图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要的,同时也是图象分割所依赖的重要特征,边缘检测主要是图象的灰度变化的度量、检测和定位,自从1959提出边缘检测以来,经过五十多年的发展,已有许多中不转载 2017-06-26 16:41:06 · 758 阅读 · 0 评论 -
图像特征的特点及其常用的特征提取与匹配方法
常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。一 颜色特征(一)特点:颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。一般颜色特征是基于像素点的特征,此时所有属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献。由于颜色对图像或图像区域的方向、大小等变化不敏感,所以颜色特征不能很好地捕捉图像中对象的局部特征。另外,仅使用颜色特征查询时,如果数据库很大,常会将许多转载 2017-07-28 09:33:22 · 6061 阅读 · 0 评论 -
关于齐次坐标的理解
问题:两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条平行线在无穷远处交于一点。欧氏空间(或者笛卡尔空间)描述2D/3D几何非常适合,但是这种方法却不适合处理透视空间的问题(实际上,欧氏几何是透视几何的一个子集合),2维笛卡尔坐标可以表示为(x,y转载 2017-09-19 10:50:39 · 650 阅读 · 0 评论 -
目标检测方法简介:RPN(Region Proposal Network) 和 SSD(Single Shot MultiBox Detector)
最近几年深度学习在计算机视觉领域取得了巨大的成功,而在目标检测这一计算机视觉的经典问题上直到去年(2015)才有了完全使用深度学习的方法,也就是大名鼎鼎的Faster-RCNN以及和它同一时期的工作YOLO。目标检测就是要找到一张图中所有的物体和它们的位置,在这两篇文章之前,人们通常的做法是先用一些传统视觉的方法如selective search找到proposal,即比较可能是物体的一个区域,然...转载 2018-04-09 10:33:27 · 5945 阅读 · 9 评论 -
Object Detection
Jump to...PapersR-CNNFast R-CNNFaster R-CNNLight-Head R-CNNCascade R-CNNMultiBoxSPP-NetMR-CNNYOLOYOLOv2YOLOv3DenseBoxSSDDSSDFSSDESSDInside-Outside Net (ION)CRAFTOHEMR-FCNMS-CNNPVANETGBD-NetFeature Pyr...转载 2018-04-09 10:57:17 · 1922 阅读 · 0 评论 -
LBD(Line Band Discriptor)概述
LBD算法源自2013年文章《An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency》我们都知道要对两幅图片的特征进行匹配,要进行以下几步。 1. 特征提取 2. 特征描述 3. 特征匹配 文中描述了一种用于定义线段特征的描述符...转载 2018-04-09 11:04:04 · 5608 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵的数学含义及应用
作者:Vicktore链接:https://www.zhihu.com/question/24283387/answer/523794714来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。协方差矩阵的定义很简单。假设你有n个随机变量, 你要怎么刻画它们之间的相关性?一个很简单的想法就是考虑所有的配对协方差. 但是这总共有n^2 个数字,实在是有点多。...转载 2019-05-27 11:22:40 · 1696 阅读 · 0 评论