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SLAM安装工具
文章平均质量分 63
勇往直前的流浪刀客
一曰:真诚待人;二曰:认真踏实
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ROS常用命令
创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "so原创 2016-11-08 10:07:50 · 7580 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
一、前言我的运行环境: 操作系统:Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本:Indigo 背景说明:本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题 本文地址:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像...转载 2018-03-26 10:29:00 · 6606 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
感谢:http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6250649.html1. 安装gcc12sudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop1sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake等1sudo apt-get install...转载 2018-04-07 22:52:32 · 444 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下升级cmake
1.通过PPA安装:$ sudo apt-get install software-properties-common$ sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x$ sudo apt-get update还未安装cmake:$ sudo apt-get install cmake安装过cmake:$ sudo apt-get u...转载 2018-03-23 16:27:29 · 545 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu14.04中安装PCL-1.8(源代码安装+ppa私有源安装)
一、源代码安装:1,下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 得到的pcl文件会在/home/xmupamizq/pcl中 2,安装依赖项$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python ...原创 2017-07-19 10:21:43 · 1254 阅读 · 0 评论 -
在ROS环境下对笔记本自带的摄像头(单目)进行标定
ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用OpenCV里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像,然后使用官方例程进行标定。注意:前提是已经安装好usb_cam驱动。原创 2017-06-13 12:05:02 · 5674 阅读 · 1 评论 -
在ROS Indigo下安装usb_cam驱动
1.创建ROS工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make$ source devel/setup.bash2.下载usb_cam包$ cd src$ git clone https://github.c原创 2017-06-13 11:56:01 · 2505 阅读 · 0 评论 -
跟我一起写makefile—陈皓
跟我一起写makefile——陈皓转载 2016-12-02 21:34:36 · 537 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu KyLin 16.04上安装g2o
1.首先确保你已经安装了最新版本的cmake。验证方法:在终端输入:cmake -version即zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ cmake -versioncmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).就可以看到...原创 2016-10-22 20:25:28 · 3772 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 14.04 64位 安装Opencv3.4.1 (包含opencv_contrib模块)
写在前边:据官方说法,目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边,由于不稳定,所以不能在release版本里发行,只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法,比如SIFT,SURF等(在xfeatures2d 模块里边)。官网提供了说明,可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边,也可以安装的时候直接...转载 2016-10-11 09:00:52 · 3768 阅读 · 0 评论 -
Gtk-Message: Failed to load module “overlay-scrollbar”的解决办法
为解决Gtk-Message: Failed to load module “overlay-scrollbar”,只需要在终端输入zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ dpkg -l overlay-scrollbarzhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ sudo apt-get pu原创 2016-10-11 10:25:38 · 7679 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu KyLin 16.04下安装PCL(即Point Cloud Library)
1.下载PCL源代码$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 注:PCL源代码下载好之后默认存在用户主目录下面,我的是存放在/home/zhuquan/中,即pcl的路径为/home/zhuquan/pcl 2.安装相关的库$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-...原创 2016-10-13 18:31:40 · 6673 阅读 · 3 评论 -
qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’: No such file or directory
qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’: No such file or directory原创 2016-10-14 20:27:51 · 14131 阅读 · 5 评论 -
Install Qt4 on Ubuntu KyLin 16.04
Install Qt4 on Ubuntu KyLin 16.04原创 2016-10-25 17:26:26 · 2433 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu14.04上安装和配置ROS Indigo
在Ubuntu14.04上安装和配置ROS Indigo原创 2016-11-08 09:52:43 · 5254 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 gcc降级为4.7.x版本
降级安装gcc/g++版本为4.7.x(1). 下载gcc/g++ 4.7.x$ sudo apt-get install -y gcc-4.7$ sudo apt-get install -y g++-4.7(2). 链接gcc/g++实现降级$ cd /usr/bin$ sudo rm gcc$ sudo ln -s gcc-4.7 gcc$ sudo rm g...转载 2018-09-20 20:58:14 · 744 阅读 · 0 评论