D3DXVec3TransformNormal()和D3DXVec3TransformCoord()

D3DXVec3TransformNormal()和D3DXVec3TransformCoord() 

 坐标和向量是有区别的:向量的第四维数值是0,坐标的第四维数值是1
 
          向量 = 两个坐标的差值      第四维同样做减法,结果是0
 
      向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,点用D3DXVec3TransformCoord。D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似,区别在于后者变换后将w投射回1
 
实际执行计算的时候是:
D3DXVec3TransformCoord 
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43 
 
因为是向量,第四维不计算:
D3DXVec3TransformNormal 
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 
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