D3DXVec3TransformNormal和D3DXVec3TransformCoord的区别

最新推荐文章于 2019-11-10 22:39:58 发布
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分类专栏： 游戏开发
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一个是对向量的旋转，一个是对点的旋转

 

坐标和向量是有区别的：向量的第四维数值是0，坐标的第四维数值是1

向量 ＝ 两个坐标的差值      第四维同样做减法，结果是0

向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,

点的变换用D3DXVec3TransformCoord。

D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似，区别在于后者变换后将w投射回1

 

实际执行计算的时候是：
D3DXVec3TransformCoord
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43　

因为是向量，第四维不计算：
D3DXVec3TransformNormal
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33

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