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原创 orb-slam2+win10+vs2015
经过两天的学习和许多次失败的实验,最终表明这个是可以运行起来的。orb-slam2依赖于opencv(2.4.13)DBow2、eigen、g2o、pangolin。这些库除opencv以外,都在ORB-slam中,按照顺序进行编译,最后对orb-slam进行编译,先运行orb-slam2,然后再进行其他的运行,编译成功以后,进入cmd,按照说明进行数据库的运行。
2017-03-21 14:32:50 1648 1
原创 Opencv-Markerless-AR+windows+vs2015
从GitHub上下载资源https://github.com/meiroo/opencv-markerless-AR但是从这个网址上下载的资源好像有错误,故我又从GitHub上下载了另外一份资源https://github.com/takmin/OpenCV-Marker-less-AR我将这一份的src替换了上一个重复的内容(因为之前库没配好,所以具体有什么样子的错误我不知道)打开s
2017-03-17 10:33:51 1522
原创 suitesparse1.3.0配win10+vs2015
在网上看了很多博客,均未成功,故成功以后想记录下来,方便自己,方便他人。下载或克隆Gthub上最新的项目版本,本版本为v1.3.0,然后解压到某个本地文件下记为SP_ROOT把SP_ROOT下的CMakeLists文件的最后一行加上 cmake_policy(SET CMP0022 NEW)把SP_ROOT/metis下的CMakeLists文件project(METIS)后面加上
2017-03-15 10:48:17 3420 9
原创 vs2015/2013+pcl1.8.0+win10
附加依赖项:pcl_common_debug.libpcl_features_debug.libpcl_filters_debug.libpcl_io_debug.libpcl_io_ply_debug.libpcl_kdtree_debug.libpcl_keypoints_debug.libpcl_ml_debug.libpcl_octree_debug.l
2017-03-13 13:28:56 1621
空空如也
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