orb-slam2+win10+vs2015

经过两天的学习和许多次失败的实验，最终表明这个是可以运行起来的。

orb-slam2依赖于opencv（2.4.13）DBow2、eigen、g2o、pangolin。这些库除opencv以外，都在ORB-slam中，按照顺序进行编译，最后对orb-slam进行编译，先运行orb-slam2，然后再进行其他的运行，编译成功以后，进入cmd，按照说明进行数据库的运行。

当计算机是64位系统时，最好直接进行64位的编译，我因为一开始用的32位的，最后所有的库都需要重新编译，不要给自己找麻烦。

方便他人，方便自己。