以KEY2控制LED3亮灭为例:
一、轮询方式
【0】检测按键k2,按键k2按下一次,灯LED2闪一次。
【1】查看原理图,连接引脚和控制逻辑
(1)按键k2 连接在GPX1_1引脚
(2)控制逻辑
k2 按下 ---- K2闭合 ---- GPX1_1 低电压
k2 常态 ---- K2打开 ---- GPX1_1 高电压
【2】查看相应的芯片手册
【2-1】循环检测GPX1_1引脚输入的电平,为低电压时,按键按下
(1)配置GPX1_1引脚功能为输入,设置内部上拉下拉禁止。
GPX1.CON = GPX1.CON &(~(0xf<<4)) ;
GPX1.PUD = GPX1.PUD & ~(0x3 << 2);
(2)循环检测:
while(1)
{
if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1))) // 返回为真,按键按下
{
msdelay(10);
if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1))) //二次检测,去抖
{
GPX2.DAT |= 0x1 << 7; //Turn on LED2
mydelay_ms(500);
GPX2.DAT &= ~(0x1<<7); //Turn off LED2
mydelay_ms(500);
while(!(GPX1.DAT & (0x1<<1)));
}
}
}
这种轮询方式始终占着CPU,不利于操作。
二、中断方式
将K2按下时,GPX1_1引脚获得的电平,作为异常事件。使能异常处理,k2每按下一次,响应一次异常处理。SPI 传递流程如下示:
注:
Exynos4412中断控制器包括160个中断控制源,这些中断源来自软中断(SGI),私有外部中断(PPI),公共外部中断(SPI)。
Exynos4412采用GIC中断控制器,主要是因为Contex-A9 是多核处理器,GIC