知秋一叶

对于嵌入式系统开发，掌握相应的工具至关重要，它能使我们解决问题的效率大大提高。目前，可以说嵌入式系统的开发工具是GNU的天下，因为来自GNU的GCC编译器支持大量的目标处理器。除了GCC，还有一个非常重要的、同样来自于GNU的工具集（toolchain） —— binutils toolchain。这一工具集中存在的一些工具，可以说是我们开发和调试不可缺少的利器。 Binutils中的工具不少

Uboot版本：开发板：Exynos4412       本文主要是熟悉U-boot 的使用以及如何将Uboot 烧入Exynos4412。当然在这之前首先必须保证开发板上已经有了U-boot。如果没有，请先烧入一个已经编译好的Uboot.bin，可以利用JTAG或DNW。一、环境搭建        为了方便开发，这里利用网络传输数据，主要用到 tftp 与 nfs。tftp用

单片机有最小系统，所谓最小系统，就是单片机能正常工作所需要的最少外设。对于Uboot来说，同样有个最小系统，因为Uboot最主要的功能就是引导内核。下面我们通过一个简单的Mini-Uboot来分析Uboot的启动加载过程。（只是分析过程，此Uboot具有引导内核功能）     我们拿到一个工程，想了解它的功能，最方便的就是读它的makefile。一、Makefilesinclude

一、内核调试方法简单分析1、addr2line: 解决oops错误 a -- oops消息 oops（也称 panic），称程序运行崩溃，程序崩溃后会产生oops消息。应用程序或内核线程的崩溃都会产生oops消息，通常发生oops时，系统不会发生死机，而在终端或日志中打印oops信息。

U-Boot 属于两阶段的Bootloader，第一阶段的文件为arch/arm/cpu/armv7 /start.S 和 board//lowlevel_init.S，前者是平台相关的，后者是开发板相关的。uboot启动流程分析如下：第一阶段：a -- 设置cpu工作模式为SVC模式b -- 关闭中断，mmu,cachev -- 关看门狗d -- 初始化内存，串口e

一、描述        ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF)，在过去的Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及

驱动程序的动态编译和静态编译

bootloader 要想启动内核，可以直接跳到内核的第一个指令处，即内核的起始地址，这样便可以完成内核的启动工作了。但是要想启动内核还需要满足一些条件，如下所示：1、cpu 寄存器设置    * R0 = 0    * R1 = 机器类型 id    * R2 = 启动参数在内存中的起始地址2、cpu 模式    * 禁止所有中断    * 必须为SVC（超级用户

内核的编译同样是从Makefile 来分析：一、内核源码结构Linux内核文件数目近2万，出去其他架构CPU的相关文件，他们分别位于顶层目录下的17个子目录，各个目录功能独立，下面是常用目录：arch:体系结构相关代码ipc:进程调度相关代码mm:内存管理Documentation：帮助文档net:网络协议lib:库scripts:编译相关脚本工具tools

start_kernel()|----printk(linux_baner)  // 打印内核版本信息|----setup_arch(comxxxx)   //初始化mem_io|----paging_init()|---setup_machine|---lookup_machine_type(汇编）  //机器号对应平台 |---paging_init|---devi

一、MMU的产生      许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还用用户需求的不断增大，应用程序的规模也随之膨胀起来，终于一个难题出现在程序员的面前，那就是应用程序太大以至于内存容纳不下该程序，通常解决的办法是把程序分割成许多

学习Exynos4412启动流程前，我们先看看三星4412芯片启动框图：我们从图中可以看到4412内部有64K的ROM和256K SRAM，在ROM中已经固化好了一段代码，当硬件上电后首先运行的就是这段代码，这段代码三星起名为BLO（iROM BOOT 代码）。其作用是初始化SRAM，而SRAM的作用又是初始化DRAM。在图中我们很清楚看到这一个运行过程。1、在芯片的iROM中已经

Exynos4412所用外存不是原来的Nand Flash 与 Nor Flash，而是eMMC。eMMC是什么呢？和Nand Flash有什么区别呢？一、eMMC概述           eMMC（Embeded MultiMedia Card）：它并非是一种全新尺寸的存储卡，而是由MMC协会所订立的内嵌式存储器标准规格，而且还是专门为手机和移动嵌入式产品设计的。eMMC简单来说是一个嵌

1、什么是交叉编译？

一、SDRAM二、DDR三、DDR2四、DDR2的配置

Uboot 所用版本 u-boot-2013.01      u-boot-2013.01 中有上千文件，要想了解对于某款开发板，使用哪些文件、哪些文件首先执行、可执行文件占用内存的情况，最好的方法就是阅读它的Makefile。根据顶层Readme文件的说明：可以知道如果使用开发板board/，就先执行“make _config”命令进行配置，然后执行“make all”,

Uboot添加自定义命令：uboot中的命令使用U_BOOT_CMD这个宏声明来注册进系统，链接脚本会把所有的cmd_tbl_t结构体放在相邻的地方。（占坑，后续添加。。。）

Uboot 版本：u-boot-2013.01开发板：FS_4412 平台（Exynos4412,可以根据自己的板子修改，只要是4412的过程都是一样的）一、建立自己的平台1、下载源码我们可以在下面这个网站上下载最新的和以前任一版本的ubootftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/这里我们使用的是u-boot-2013.012、解压u

一、gd结构体的定义与使用gd_t和bd_t是u-boot中两个重要的数据结构，在初始化操作很多都要靠这两个数据结构来保存或传递。分别定义在./include/asm-armgd_t和bd_t是u-boot中两个重要的数据结构，在初始化操作很多都要靠这两个数据结构来保存或传递。分别定义在./include/asm-arm/global_data.h和 ./include/asm-arm/u-b

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