Linux USB 驱动开发实例（二）—— USB 鼠标驱动注解及测试

参考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。鼠标驱动可分为几个部分：驱动加载部分、probe部分、open部分、urb回调函数处理部分。 

一、驱动加载部分

static int __init usb_mouse_init(void)
{ 	
	int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注册鼠标驱动 
	if (retval == 0)
	info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
	return retval;
}

其中usb_mouse_driver的定义为：

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.name = "usbmouse",
	.probe = usb_mouse_probe,
	.disconnect = usb_mouse_disconnect,
	.id_table = usb_mouse_id_table,
};

 

      如果注册成功的话，将会调用usb_mouse_probe。那么什么时候才算注册成功呢？

      和其它驱动注册过程一样，只有在其对应的“总线”上发现匹配的“设备”才会调用probe。总线匹配的方法和具体总线相关，如：platform_bus_type中是判断驱动名称和平台设备名称是否相同；那如何确认usb总线的匹配方法呢？

       Usb设备是注册在usb_bus_type总线下的。查看usb_bus_type的匹配方法。

struct bus_type usb_bus_type = {
	.name = "usb",
	.match = usb_device_match,
        .hotplug = usb_hotplug,
	.suspend = usb_generic_suspend,
	.resume = usb_generic_resume,
};

其中usb_device_match定义了匹配方法

static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
                    struct usb_interface *intf;
                    struct usb_driver *usb_drv;
                    const struct usb_device_id *id;
                    /* check for generic driver, which we don't match any device with */
                    if (drv == &usb_generic_driver)
                    return 0;
                    intf = to_usb_interface(dev);
                    usb_drv = to_usb_driver(drv);
                    id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);
                    if (id)
                              return 1;
                    return 0;
}

可以看出usb的匹配方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table)，也就是说通过比对“dev中intf信息”和“usb_drv->id_table信息”，如果匹配则说明驱动所对应的设备已经添加到总线上了，所以接下了就会调用drv中的probe方法注册usb设备驱动。

usb_mouse_id_table的定义为：

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {
                    { USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },
                    { }                              /* Terminating entry */
          };

#define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) /
          .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, /
          .bInterfaceClass = (cl), /
          .bInterfaceSubClass = (sc), /
          .bInterfaceProtocol = (pr)

鼠标设备遵循USB人机接口设备（HID），在HID规范中规定鼠标接口类码为：

接口类：0x03
接口子类：0x01
接口协议：0x02

这样分类的好处是设备厂商可以直接利用标准的驱动程序。除了HID类以外还有Mass storage、printer、audio等

#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO /
                    (USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)

匹配的过程为：

usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
          {
                    struct usb_host_interface *intf;
                    struct usb_device *dev;

          /* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */
                    if (id == NULL)
                              return NULL;

          intf = interface->cur_altsetting;
                  dev = interface_to_usbdev(interface);

          /* It is important to check that id->driver_info is nonzero,
                    since an entry that is all zeroes e