意念控制智能车项目进展2014.10.25-26

2014.10.25

从项目购置实验物品起，真正启动项目。

本日共完成从使用串口调试软件，通过蓝牙传输，读取Mindwave耳机读取到的五组脑电波原始数据（前进，后退，左转，右转，停下）。由于未能了解传输信号原理，每组信号经过处理，只记录了8个数据包（每个包中存在512个小包和1个大包）。每个小包中有8个16进制数据，每个大包中有36个。每个数据包的记录时间大约为1秒。

同时编写C程序对处理过的数据进行丢包检测和High与Low信号的处理（下面展示部分代码）。

for(j=0;j<8;j++)
	{
		for(i=0;i<513;i++)
		{
			fscanf(MWData,"%x %x %x",&Data[j][i].High,&Data[j][i].Low,&Data[j][i].CheckSum);
			Data_z[j][i].checksum=Data[j][i].CheckSum;
			if(Data[j][i].High==170&&Data[j][i].Low==170)
			{
				fseek(MWData,100L,1);
				break;
			}
			//printf("第%d组第%d个 %x %x %x\n",j,i,Data[j][i].High,Data[j][i].Low,Data[j][i].CheckSum);
			Data_z[j][i].rawdata = (Data[j][i].High << 8) | Data[j][i].Low;
			Data_z[j][i].sum=((0x80 + 0x02 + Data[j][i].High + Data[j][i].Low)^ 0xFFFFFFFF) & 0xFF;
			//printf("%d %d\n",Data_z[j][i].sum,Data_z[j][i].rawdata);
		}
	}

2014.10.26

本日通过阅读EEG信号说明，发现大包中存在POOR_SIGNAL Quality（噪音值）、ATTENTION eSense（专注度）、MEDITATION eSense（放松度）与Blink Strength（眨眼干扰）。8组数据对于分析显然不够，今早对于实验原始数据进行了重新采集（至少23个数据包）。由于数据过多，编写了C程序来处理数据，并将有用数据（大包以及每个小包中的后3个16进制数）保存到另一个文件中。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main()
{
    FILE *fp_1,*fp_2;
    char str_big_check[12],str_big[108],str_small[9];
    int i,data_num=0;
    
if((fp_1=fopen("Mind.txt","r"))==NULL)
    {
        printf("Error_1\n");
        exit(0);
    }
if((fp_2=fopen("Mindnew.txt","w"))==NULL)
    {
        printf("Error_2\n");
        exit(0);
    }
    
    while(!feof(fp_1))
    {
        fgets(str_big_check,12,fp_1);
        if(strcmp(str_big_check, "AA AA 20 02"))
            fseek(fp_1,-10L,1);
        else
        {
            data_num++;
            fseek(fp_1,-11L, 1);
            fgets(str_big, 108, fp_1);
            fputs(str_big,fp_2);
            fputc(' ',fp_2);
            for(i=0;i<512;i++)
            {
                fseek(fp_1, 16L, 1);
                fgets(str_small, 9, fp_1);
                fputs(str_small, fp_2);
                fputc(' ', fp_2);
            }
        }
    }
    fclose(fp_1);
    fclose(fp_2);
    printf("%d",data_num);
    return 0;
}

将上面采集到的有用数据稍作处理，即可得到所需数据集。

在上一日的基础上，改进了数据处理程序，添加了专注度等的数据采集。

struct SMA
{
	int singal;
	int attention;
	int meditation;
	long int delta;
	long int theta;
	long int lalpha;
	long int halpha;
	long int lbeta;
	long int hbeta;
	long int lgamma;
	long int hgamma;
	int check;
}sma[row];

得到的数据通过导入MATLAB，得到峰值曲线。

目前遇到瓶颈为：

1. 得到的信号曲线起伏不定，未能发现任何有规律之处。
2. 脑电波信号精确度无法确定，将来在数据采集上会有一个值域。
3. 峰值可能并不是有效信号的载体，信号变化率将在MATLAB中重做。
4. 两人MATLAB水平目前菜得抠脚，继续学习。