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原创 法线变换
顶点是(x,y,z,1),法线的表示是(x,y,0),顶点是个点,法线是个方向。如果用用MV矩阵来直接变换法线,会造成法线的方向出错误。 法线变换:应该用变换矩阵的逆转置矩阵假设Model space中的某条切线向量是T,法线向量是N。那么由他们是垂直的可得到:TTN=0假设他们变换到Eye space中后分别是T’和N’。那么他们应该仍然是相互垂直的:T’TN’=0假设切线向量和法线的变换矩
2016-03-22 18:04:24 571
原创 深入解析投影矩阵的数学方法
齐次空间 要理解3d的齐次空间,我们先理解2d的齐次空间。 2d的齐次空间可以理解为三维空间上的向量在(x, y, 1)平面上的投影. 投影结果是(x/z, y/z, 1) 齐次矩阵 齐次矩阵能够对向量做仿射变换,也就是能够将平移加入到矩阵中,这是3*3矩阵做不到的。而4*3矩阵虽然也能做仿射变换,但是不能求逆矩阵,因为不是方阵。-齐次矩阵的透视投影 空间坐标与其投影到投影平面上的坐
2016-03-16 17:50:23 6679
OpenSceneGraphReferenceDocs-3.4.0
2015-11-09
unity3d 真实世界地形插件
2014-03-05
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0(中文版)
2011-11-25
空空如也
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