法线变换

• 顶点是（x,y,z,1）,法线的表示是(x,y,0)，顶点是个点，法线是个方向。如果用用MV矩阵来直接变换法线，会造成法线的方向出错误。
  

• 法线变换：应该用变换矩阵的逆转置矩阵

• 假设Model space中的某条切线向量是T，法线向量是N。那么由他们是垂直的可得到：TTN=0
• 假设他们变换到Eye space中后分别是T’和N’。那么他们应该仍然是相互垂直的：T’TN’=0
• 假设切线向量和法线的变换矩阵为M、G。则有：(MT)T(GN)=0
• 进一步推出：TTMTGN=0
• 由于TTN=0，因此我们猜想MTG=0.因此：《注：我觉得这里该写 MTG=E. E:为单位矩阵》
• G=(M-1)T
• 即：应用于法线向量的变换矩阵是顶点变换矩阵的逆转置矩阵。