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原创 法线变换

顶点是(x,y,z,1),法线的表示是(x,y,0),顶点是个点,法线是个方向。如果用用MV矩阵来直接变换法线,会造成法线的方向出错误。 法线变换:应该用变换矩阵的逆转置矩阵 假设Model space中的某条切线向量是T,法线向量是N。那么由他们是垂直的可得到:TTN=0 假设他们变换到Eye space中后分别是T’和N’。那么他们应该仍然是相互垂直的:T’TN’=0 假设切线向量和法线的变换矩

2016-03-22 18:04:24 571

原创 opengl 管线

顶点数据->vert shader>图元装配->裁切->光栅化->frage shader->深度测试->混合

2016-03-22 17:48:00 416

原创 深入解析投影矩阵的数学方法

齐次空间 要理解3d的齐次空间,我们先理解2d的齐次空间。 2d的齐次空间可以理解为三维空间上的向量在(x, y, 1)平面上的投影. 投影结果是(x/z, y/z, 1) 齐次矩阵 齐次矩阵能够对向量做仿射变换,也就是能够将平移加入到矩阵中,这是3*3矩阵做不到的。 而4*3矩阵虽然也能做仿射变换,但是不能求逆矩阵,因为不是方阵。 -齐次矩阵的透视投影 空间坐标与其投影到投影平面上的坐

2016-03-16 17:50:23 6678

OpenSceneGraphReferenceDocs-3.4.0

osg3.4在今年8月发布了,这个是按照cmake生成的doxygen文档,有完整的类图,是chm格式,很方便。

2015-11-09

unity3d 真实世界地形插件

这个组件被设计为自动创建统一地形,真正的全球高程数据。使用高精度数据SRTM V4.1 3角秒(90米)的准确性,相对误差小于6米的高度。对于每个创建的地形细节纹理,你可以看到道路,河流,房屋, 您将有机会获得几乎整个地球(北纬60至-60)。足以表明的立场和选择质量设置 与组件一起自带的一个工具,让你在谷歌地图上选择想要的区域权。 创建一个游戏景观从未如此简单。

2014-03-05

3d数学基础:图形与游戏开发 第2版ppt 英文版

3d数学基础:图形与游戏开发 第2版ppt 第二版的ppt,但是综合第一版的一些内容 目前缺少第9章,第10章。

2013-04-08

3d数学基础:图形与游戏开发 第2版(英文版)

图形学经典, 第二版国内尚未翻译。现在已经出到第三版了,但找不pdf。

2013-04-08

Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0(中文版)

传说中的龙书!学习DirectX必备基础书籍。 这是中文版的,中文译名也叫《DirectX 9.0 3D 游戏开发编程基础》。 很清晰,值得珍藏!

2011-11-25

空空如也

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