SylixOS 是一款嵌入式硬实时操作系统,同其类似的操作系统,全球比较知名的还有VxWorks( 主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域) 、 RTEMS( 起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统) 、ThreadX( 主要应用于航空航天与数码通讯) 等。 从全球范围上看,SylixOS 作为实时操作系统 的后来者,在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想,其中就包括RTEMS 、VxWorks 、ThreadX 等,使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平,成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。
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主要特点有:
兼容IEEE 1003(ISO/IEC 9945)操作系统接口规范;
2. RealCoder简介兼容POSIX 1003.1b(ISO/IEC 9945-1)实时编程的标准;
优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法);
支持无限多任务;
支持进程、线程、协程三种多任务模型;
支持优先级继承,防止优先级翻转;
极其稳定的内核,内核CPU 占用率低;
支持紧耦合同构多处理器(SMP);
支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口;
支持多种新型异步事件同步化接口,例如:signalfd、timerfd、hstimerfd、eventfd等;
支持众多标准文件系统:FAT、YAFFS、ROOTFS、PROCFS、NFS、ROMFS等;
支持文件记录锁,可为各种类型实时数据库提供支持(SQL、NoSQL、In-Mem DB);
支持动态应用程序装载、动态链接库以及内核模块;
支持标准TCP/IPv4/v6双网络协议栈;
支持AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6协议域;
集成众多网络工具,例如:FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等;
支持众多标准设备抽象,如:TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等;
支持多种工业设备或总线模型,如:CAN、I2C、SPI、USB、PCI、SDIO等;
提供内核行为跟踪器方便调试;
可支持众多图形界面系统,例如:Qt、ftk、ucGUI等;
RealCoder是一套基于eclipse定制的SylixOS集成开发环境,根据SylixOS的开发需求深度定制,可用于SylixOS应用开发、驱动开发以及内核开发。
RealCoder功能如下:
RealCoder工程工程管理插件。用于管理SylixOS工程,针对不同类型的工程自动生成模板,用户只需要在向导生成的工程基础上修改代码即可,节约了用户配置工程的时间,减少出错概率。
RealCoder编译器。继承SylixOS专用编译器,在gcc基础上做了大量的优化和增强。
RealCoder调试器。与SylixOS stub配合实现应用程序在线调试。可以轻松实现应用程序与动态链接库的一键部署与调试,其特点如下:
1.支持多断点、单步、查看变量值等基本调试功能。
2.网络和串口两种调试方式。
3.可调试运行中的进程。
4.支持多线程调试。
5.支持多线程non-stop模式。
6.支持动态库调试。
RealCoder仿真器。定制的QEMU仿真工具,模拟SylixOS运行环境,实现脱离设备的软件开发,并可用户调试内核。
实用工具集。RealCoder继承本文在所有的开发工具,包括StartUML,CUnit/gtest测试框架,内核monitor工具等。
SylixOS体检版集成开发套件申请地址:www.sylixos.com/apply.html。
关于RealCoder的使用可以参照SylixOS体检版集成开发套件中的“RealCoder使用手册.pdf”。
3. S3C2416 处理器简介
S3C2416 是一款以SAMSUNG ARM9 (ARM926EJ )为内核的处理器。由于其低功耗、高性能、低成本的性价比优势被称为S3C2440 的替代者。在各消费类电子应用中非常典型。目前三星已停止生产S3C2440 , S3C2416 具有更高的性能,以及更低的价格,是S3C2440 、S3C2410 等处理器的完美替代者。与S3C2440 相比S3C2416 采用了双总线架构,主频也可稳定达到533M ,内存接口也支持DDR/DDR2 等,具有2D 图形加速器,支持MLC nand flash ,支持SD 卡与nand flash 启动。
RealCoder工程工程管理插件。用于管理SylixOS工程,针对不同类型的工程自动生成模板,用户只需要在向导生成的工程基础上修改代码即可,节约了用户配置工程的时间,减少出错概率。
RealCoder编译器。继承SylixOS专用编译器,在gcc基础上做了大量的优化和增强。
RealCoder调试器。与SylixOS stub配合实现应用程序在线调试。可以轻松实现应用程序与动态链接库的一键部署与调试,其特点如下:
1.支持多断点、单步、查看变量值等基本调试功能。
2.网络和串口两种调试方式。
3.可调试运行中的进程。
4.支持多线程调试。
5.支持多线程non-stop模式。
6.支持动态库调试。
RealCoder仿真器。定制的QEMU仿真工具,模拟SylixOS运行环境,实现脱离设备的软件开发,并可用户调试内核。
实用工具集。RealCoder继承本文在所有的开发工具,包括StartUML,CUnit/gtest测试框架,内核monitor工具等。
SylixOS体检版集成开发套件申请地址:sylixos.com/apply.html。
关于RealCoder的使用可以参照SylixOS体检版集成开发套件中的“RealCoder使用手册.pdf”。
3. S3C2416 处理器简介
S3C2416 是一款以 SAMSUNG ARM9 ( ARM926EJ )为内核的处理器。由于其低功耗、高性能、低成本的性价比优势被称为 S3C2440 的替代者。在各消费类电子应用中非常典型。目前三星已停止生产 S3C2440 , S3C2416 具有更高的性能,以及更低的价格,是 S3C2440 、 S3C2410 等处理器的完美替代者。与 S3C2440 相比 S3C2416 采用了双总线架构,主频也可稳定达到 533M ,内存接口也支持 DDR/DDR2 等,具有 2D 图形加速器,支持 MLC nand flash ,支持 SD 卡与 nand flash 启动。
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系统常用链接:
【1】系统主页 www.sylixos.com
【2】系统百科 wiki.sylixos.com/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
【3】系统下载 git.sylixos.com/cgit/
【4】系统论坛 bbs.sylixos.com/forum.php
【5】社区新闻 bbs.sylixos.com/forum.php
【6】清华镜像站点 coop.tuna.tsinghua.edu.cn/git coop.tuna.tsinghua.edu.cn/git (改版中)
【7】北邮镜像站点(建设中)