MATLAB直观演示基本几何变换矩阵

日常生活中的一些几何变换都往往与某个矩阵对应，现在的高中教材里有非常直观的解释。如果你要问什么是矩阵（matrix），呵呵，还记得电影matrix里面的一句台词吗？“ 恐怕只有上帝知道matrix是什么？”，其实说到底矩阵就是一堆数排成方队，关键是理解她与某种变换有关。
本贴主要集中在两种几何变换： 平面旋转、平面映射。先结合MATLAB的直观可视技术来解释这两种变换对应的矩阵，然后介绍它们在高效计算奇异值分解（SVD）中的应用。： 注意：我会慢慢抽时间写这个普及科学计算的帖子。