图——每对顶点之间的最短路径 ——弗洛伊德算法

    /*
    *Copyright (c) 2015 , 烟台大学计算机学院
    *All right resvered .
    *文件名称: Floyd算法.cpp
    *作    者: 郑兆涵
    *图——每对顶点之间的最短路径 ——弗洛伊德算法
    */


问题:

每对顶点之间的最短路径 ——弗洛伊德算法

测试用图为:





编程代码:

    //头文件:graph.h,包含定义图数据结构的代码、宏定义、要实现算法的函数的声明
    #ifndef GRAPH_H_INCLUDED
    #define GRAPH_H_INCLUDED
    #define MAXV 100                //最大顶点个数
    #define INF 32767       //INF表示∞
    typedef int InfoType;

    //以下定义邻接矩阵类型
    typedef struct
    {
        int no;                     //顶点编号
        InfoType info;              //顶点其他信息,在此存放带权图权值
    } VertexType;                   //顶点类型
    typedef struct                  //图的定义
    {
        int edges[MAXV][MAXV];      //邻接矩阵
        int n,e;                    //顶点数,弧数
        VertexType vexs[MAXV];      //存放顶点信息
    } MGraph;                       //图的邻接矩阵类型

    //以下定义邻接表类型
    typedef struct ANode            //弧的结点结构类型
    {
        int adjvex;                 //该弧的终点位置
        struct ANode *nextarc;      //指向下一条弧的指针
        InfoType info;              //该弧的相关信息,这里用于存放权值
    } ArcNode;
    typedef int Vertex;

    typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型
    {
        Vertex data;                //顶点信息
        int count;                  //存放顶点入度,只在拓扑排序中用
        ArcNode *firstarc;          //指向第一条弧
    } VNode;
    typedef VNode AdjList[MAXV];    //AdjList是邻接表类型

    typedef struct
    {
        AdjList adjlist;            //邻接表
        int n,e;                    //图中顶点数n和边数e
    } ALGraph;                      //图的邻接表类型

    //功能:由一个反映图中顶点邻接关系的二维数组,构造出用邻接矩阵存储的图
    //参数:Arr - 数组名,由于形式参数为二维数组时必须给出每行的元素个数,在此将参数Arr声明为一维数组名(指向int的指针)
    //      n - 矩阵的阶数
    //      g - 要构造出来的邻接矩阵数据结构
    void ArrayToMat(int *Arr, int n, MGraph &g); //用普通数组构造图的邻接矩阵
    void ArrayToList(int *Arr, int n, ALGraph *&); //用普通数组构造图的邻接表
    void MatToList(MGraph g,ALGraph *&G);//将邻接矩阵g转换成邻接表G
    void ListToMat(ALGraph *G,MGraph &g);//将邻接表G转换成邻接矩阵g
    void DispMat(MGraph g);//输出邻接矩阵g
    void DispAdj(ALGraph *G);//输出邻接表G
    #endif // GRAPH_H_INCLUDED

    //源文件:graph.cpp,包含实现各种算法的函数的定义
    #include <stdio.h>
    #include <malloc.h>
    #include "graph.h"

    //功能:由一个反映图中顶点邻接关系的二维数组,构造出用邻接矩阵存储的图
    //参数:Arr - 数组名,由于形式参数为二维数组时必须给出每行的元素个数,在此将参数Arr声明为一维数组名(指向int的指针)
    //      n - 矩阵的阶数
    //      g - 要构造出来的邻接矩阵数据结构
    void ArrayToMat(int *Arr, int n, MGraph &g)
    {
        int i,j,count=0;  //count用于统计边数,即矩阵中非0元素个数
        g.n=n;
        for (i=0; i<g.n; i++)
            for (j=0; j<g.n; j++)
            {
                g.edges[i][j]=Arr[i*n+j]; //将Arr看作n×n的二维数组,Arr[i*n+j]即是Arr[i][j],计算存储位置的功夫在此应用
                if(g.edges[i][j]!=0)
                    count++;
            }
        g.e=count;
    }

    void ArrayToList(int *Arr, int n, ALGraph *&G)
    {
        int i,j,count=0;  //count用于统计边数,即矩阵中非0元素个数
        ArcNode *p;
        G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));
        G->n=n;
        for (i=0; i<n; i++)                 //给邻接表中所有头节点的指针域置初值
            G->adjlist[i].firstarc=NULL;
        for (i=0; i<n; i++)                 //检查邻接矩阵中每个元素
            for (j=n-1; j>=0; j--)
                if (Arr[i*n+j]!=0)      //存在一条边,将Arr看作n×n的二维数组,Arr[i*n+j]即是Arr[i][j]
                {
                    p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p
                    p->adjvex=j;
                    p->info=Arr[i*n+j];
                    p->nextarc=G->adjlist[i].firstarc;      //采用头插法插入*p
                    G->adjlist[i].firstarc=p;
                }

        G->e=count;
    }

    void MatToList(MGraph g, ALGraph *&G)
    //将邻接矩阵g转换成邻接表G
    {
        int i,j;
        ArcNode *p;
        G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));
        for (i=0; i<g.n; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值
            G->adjlist[i].firstarc=NULL;
        for (i=0; i<g.n; i++)                   //检查邻接矩阵中每个元素
            for (j=g.n-1; j>=0; j--)
                if (g.edges[i][j]!=0)       //存在一条边
                {
                    p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p
                    p->adjvex=j;
                    p->info=g.edges[i][j];
                    p->nextarc=G->adjlist[i].firstarc;      //采用头插法插入*p
                    G->adjlist[i].firstarc=p;
                }
        G->n=g.n;
        G->e=g.e;
    }

    void ListToMat(ALGraph *G,MGraph &g)
    //将邻接表G转换成邻接矩阵g
    {
        int i,j;
        ArcNode *p;
        g.n=G->n;   //根据一楼同学“举报”改的。g.n未赋值,下面的初始化不起作用
        g.e=G->e;
        for (i=0; i<g.n; i++)   //先初始化邻接矩阵
            for (j=0; j<g.n; j++)
                g.edges[i][j]=0;
        for (i=0; i<G->n; i++)  //根据邻接表,为邻接矩阵赋值
        {
            p=G->adjlist[i].firstarc;
            while (p!=NULL)
            {
                g.edges[i][p->adjvex]=p->info;
                p=p->nextarc;
            }
        }
    }

    void DispMat(MGraph g)
    //输出邻接矩阵g
    {
        int i,j;
        for (i=0; i<g.n; i++)
        {
            for (j=0; j<g.n; j++)
                if (g.edges[i][j]==INF)
                    printf("%3s","∞");
                else
                    printf("%3d",g.edges[i][j]);
            printf("\n");
        }
    }

    void DispAdj(ALGraph *G)
    //输出邻接表G
    {
        int i;
        ArcNode *p;
        for (i=0; i<G->n; i++)
        {
            p=G->adjlist[i].firstarc;
            printf("%3d: ",i);
            while (p!=NULL)
            {
                printf("-->%d/%d ",p->adjvex,p->info);
                p=p->nextarc;
            }
            printf("\n");
        }
    }

//编写main函数,进行相关测试.
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
#include "graph.h"
#define MaxSize 100
void Ppath(int path[][MAXV],int i,int j)  //前向递归查找路径上的顶点
{
    int k;
    k=path[i][j];
    if (k==-1) return;  //找到了起点则返回
    Ppath(path,i,k);    //找顶点i的前一个顶点k
    printf("%d,",k);
    Ppath(path,k,j);    //找顶点k的前一个顶点j
}
void Dispath(int A[][MAXV],int path[][MAXV],int n)
{
    int i,j;
    for (i=0; i<n; i++)
        for (j=0; j<n; j++)
        {
            if (A[i][j]==INF)
            {
                if (i!=j)
                    printf("从%d到%d没有路径\n",i,j);
            }
            else
            {
                printf("  从%d到%d=>路径长度:%d 路径:",i,j,A[i][j]);
                printf("%d,",i);    //输出路径上的起点
                Ppath(path,i,j);    //输出路径上的中间点
                printf("%d\n",j);   //输出路径上的终点
            }
        }
}
void Floyd(MGraph g)
{
    int A[MAXV][MAXV],path[MAXV][MAXV];
    int i,j,k;
    for (i=0; i<g.n; i++)
        for (j=0; j<g.n; j++)
        {
            A[i][j]=g.edges[i][j];
            path[i][j]=-1;
        }
    for (k=0; k<g.n; k++)
    {
        for (i=0; i<g.n; i++)
            for (j=0; j<g.n; j++)
                if (A[i][j]>A[i][k]+A[k][j])
                {
                    A[i][j]=A[i][k]+A[k][j];
                    path[i][j]=k;
                }
    }
    Dispath(A,path,g.n);   //输出最短路径
}
int main()
{
    MGraph g;
    int A[4][4]=
    {
        {0,  5,INF,7},
        {INF,0,  4,2},
        {3,  3,  0,2},
        {INF,INF,1,0}
    };
    ArrayToMat(A[0], 4, g);
    Floyd(g);
    return 0;
}

分析算法过程(画一画,走一走!):




输出结果:


我的学习心得:

以上代码取自老师的代码,针对每个顶点间的最短路径的问题,我又参照练习题,对算法的步骤和"画一画"."走一走"进行分析.

练:


编程代码:

int main()
{
    MGraph g;
    int A[4][4]=
    {
        {0,  15,INF,INF},
        {10,0, INF,6},
        {INF,  8,  0,4},
        {3,INF,2,0}
    };
    ArrayToMat(A[0], 4, g);
    Floyd(g);
    return 0;
}

算法分析:



输出结果:



总结:

通过老师的视频教程,并跟着进行算法分析,再通过例题自己进行学习巩固!

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